Visão geral dos produtos triflex R

Fácil preenchimento TRE

Esta versão é, de longe, a versão mais versátil e mais vendida de todas as seis calhas articuladas triflex R. O "design fácil" permite que os cabos e a mangueira sejam facilmente colocados nas calhas articuladas a partir do exterior. Isto torna o preenchimento e a substituição dos condutores super rápido, fácil e económico.
Existem duas versões da TRE, em que a versão B (por exemplo, TRE.40.058.0.B) difere significativamente da versão standard do mesmo tamanho (por exemplo, TRE.40.058.0) devido à sua força de tração quatro vezes superior.

TRC tapadas com proteção contra limalhas

Com esta versão da triflex R, a proteção contra influências externas é a principal prioridade. Graças ao tipo redondo e totalmente fechado das calhas articuladas, a sujidade e as limalhas não têm praticamente qualquer hipótese de entrar e danificar os cabos ou as mangueiras. A versão TRC também está disponível em stock na versão condutora ESD. As calhas articuladas tridimensionais condutoras são particularmente necessárias na produção de semicondutores.
As dimensões e os conetores são idênticos aos da TRE, o que significa que um elo da TRE também pode ser utilizado como uma substituição rápida em caso de emergência.

TRCF tapada com mecanismo de bloqueio

Esta versão da triflex R é completamente fechada, tal como a TRC, mas pode ser aberta facilmente a partir do exterior de três formas através de dobradiças. O tipo redondo e fechado oferece a máxima proteção contra limalhas ou outras influências externas.
Contudo, a estrutura interna e as peças de ligação não permitem que a TRC e a TRCF sejam ligadas, uma vez que a TRC tem duas câmaras e a TRCF tem três câmaras para cabos e mangueiras.

TRL leve e económica

Se a aplicação o permitir devido à baixa tensão, os custos e o peso desempenham um papel importante, então a calha TRL é normalmente utilizada. A calha TRL de baixo peso é o produto certo para guiar cabos e mangueiras de forma ideal nos robôs, bem como nas situações em que a calha triflex R não está sujeita a forças de tração elevadas.
Esta calha articulada não é adequada para ser utilizada em combinação com sistemas de retração, mas é uma campeã do guiamento simples dos cabos, uma vez que os cabos e as mangueiras são pressionados muito facilmente a partir do exterior.

TRLF leve e com mecanismo de bloqueio

A TRLF é semelhante à TRCF e à TRL. Ambas as versões F, em que F significa asa, oferecem a opção das calhas articuladas serem abertas a partir do exterior para facilitar a inserção de cabos e mangueiras. A TRLF é a solução ideal para aplicações com baixos requisitos de força de tração e que procuram flexibilidade para facilitar a substituição de cabos e mangueiras. Por exemplo, um guiamento de cabos e mangueiras na lateral do robô é mais uma vez uma opção adequada. Esta calha articulada também não é adequada para ser utilizada em combinação com sistemas de retração, mas é ideal para uma substituição rápida de cabos e mangueiras.

TRXE telescópica e com capacidade de torção, numa única calha articulada

Quando o movimento tridimensional é ampliado com uma funcionalidade adicional, surge a revolucionária calha TRXE. Esta versão combina as vantagens de uma calha articulada TRE através das aberturas laterais e pode mesmo substituir um sistema de retração completo sob certas condições (por exemplo, manuseamento de embalagens). Isto poupa material,número de componentes e, sobretudo, peso, uma vez que a capacidade de carga dos robôs é limitada.
Graças à banda elástica e à estrutura interna da TRXE, é possível uma compensação de comprimento até 36%, que pode substituir um ou dois sistemas de retração.

Originalmente desenvolvido para guiar cabos pesados no setor de fornecimento de energia a partir de terra (alimentação elétrica para embarcações fluviais).

As características distintivas desta calha são a sua dimensão e robustez, que é particularmente realçada pelo núcleo com elo em aço inoxidável, bem como elementos como os orifícios de ventilação que permitem dissipar o calor do interior de forma mais rápida.

Material ESD certificado pelo Instituto Fraunhofer IPA ou certas calhas articuladas triflex R (TRC) disponíveis dentro de poucos dias em stock.

Nenhum dos dois é um problema!

Descubra aqui as opções ESD da gama triflex R

Terminais de fixação para calhas articuladas triflex R

A fixação das calhas articuladas triflex R redondas é quase impossível sem terminais de fixação. Para além da fixação simples das calhas triflex R, os terminais de fixação também oferecem uma opção para abraçadeiras de fixação nos cabos e mangueiras. Ao utilizar terminais de fixação com pentes de fixação, a carga nos cabos e mangueiras é bastante minimizada, uma vez que as forças de tração são absorvidas pelas calhas articuladas e não pelos condutores. Os terminais de fixação também podem ser instalados sem abraçadeira de fixação, para fixar de forma simples as calhas articuladas. Os terminais de fixação são basicamente categorizados como standard, leves e com chumaceira oscilante.

Ligações para o sexto eixo do robô

Para além dos terminais de fixação standard e light para as calhas articuladas triflex R, existem outras opções de ligação diferentes, especialmente para o sexto eixo de um robô industrial. Se houver muitos cabos ou mangueiras pesadas, a ligação para aplicações exigentes com suporte da curvatura é ideal para absorver de forma otimizada o peso e a força de tração. As ligações compactas, com e sem abraçadeira de fixação, constituem opções para uma fixação simples ao sexto eixo. Se o pacote de cabos precisar de ser mudado rápida ou frequentemente, o conjunto de troca rápida é o ideal.

Guiamento deslizante

O guiamento deslizante deriva de um terminal de fixação, em que o terminal de fixação fixa a calha articulada e o guiamento deslizante, especialmente em conjunto com um sistema de retração, guia as calhas triflex R de forma homogénea sobre e em torno das calhas robot. Este produto está disponível em duas versões, rígidos ou com chumaceiras oscilantes para maior capacidade de manobra.

Proteção para calhas articuladas triflex R - simplesmente segura

Quando as condições ambientais especiais significam que não só os cabos e mangueiras mas também a calha triflex R requerem uma proteção adicional. Os protetores dão à calha articulada triflex R uma proteção extra contra a abrasão e o desgaste em pontos sujeitos a cargas especiais. As três mangueiras de proteção oferecem proteção contra sujidade, como tinta (branca), limalhas quentes (prateada) ou grande desgaste (couro sintético) devido ao atrito.

Bloqueadores TRE - pequenos mas indispensáveis

Uma das principais vantagens das calhas articuladas TRE é o seu design fácil, que permite que os cabos e as mangueiras possam ser simplesmente empurrados para o interior da calha a partir do exterior. No entanto, esta flexibilidade tem uma desvantagem, quando a calha articulada TRE está ligada a um terminal de fixação. A ligação entre o terminal de fixação e a TRE é significativamente otimizada com a utilização dos bloqueadores. Descubra exatamente o que está por detrás e como instalar aqui:
O que são os bloqueadores TRE?

Módulo RS - o sistema universal

Este sistema de retração é o clássico entre os dresspacks da igus. As hastes com mola integradas geram uma pré-tensão direcional para evitar a formação de laços indesejados na área de trabalho da mão robótica. Os cabos e as mangueiras são guiados por cima do robô para poupar espaço.
Este sistema é particularmente adequado se o robô estiver num ambiente agressivo e sujo. O mecanismo de varetas de fibra é extremamente robusto e de baixa manutenção.

Módulo RSP - um sistema de alto desempenho

A força de retração infinitamente ajustável está no centro deste sistema de retração. A força com a qual o dresspack é puxado de volta para a sua posição original é muito forte e é também infinitamente ajustável graças à utilização de ar comprimido. Este sistema é a melhor escolha se o preenchimento for alterado frequentemente ou se for muito pesado.
Com braços robóticos muito longos, o sistema RSP oferece reservas de energia suficientes para puxar repetidamente odresspack de volta à sua posição inicial.

Módulo RSE - compacto para pequenos robôs

Com o módulo RSE, o peso e o preço são os principais argumentos para equipar o seu robô com este sistema. Com uma combinação compacta de módulos RS e RSP, mas sem hastes em espiral ou ar comprimido, uma banda elástica garante uma força de retração constante. Embora o sistema esteja limitado aos tamanhos 40 e 50, o seu desenho leve mas robusto torna-o popular entre os robôs com cargas leves e médias. Uma montagem extremamente rápida e a máxima variabilidade no alinhamento garantem uma excelente experiência do utilizador.

Módulos RSE - lineares e compactos

Os módulos lineares RSE caracterizam-se particularmente pelo seu desenho estreito e, portanto, compacto. A maior vantagem de um sistema linear é a capacidade de guiar de forma otimizada as mangueiras de alimentação para rebites ou parafusos ou operar aplicações de laser com suavidade. Para poupar espaço adicional, está disponível uma versão compacta do módulo RSE para as calhas de tamanho 40 a 65. As versões compactas são ainda mais leves. Para aplicações lineares contínuas com preenchimentos médios e grandes, recomendamos a utilização de outro sistema de retração linear.

Módulos RSEL & RSSL - linear, poupança de espaço e de custos

Se a pressão dos custos está a aumentar, mas o comprimento de retração necessário é limitado a um máximo de 380 mm, então os módulos lineares RSEL e RSSL são a escolha certa. Ambos os sistemas são idênticos em termos de dimensões, mas o RSEL utiliza correias elásticas para fornecer a força de retração e o RSSL utiliza molas em espiral. Em ambientes com óleos, o RSSL deve ser preferido em detrimento do RSEL. A principal área de aplicação para estes sistemas de retração é a indústria automóvel.

Kit de instalação universal – tubo angular para varetas de fibra

O nome "kit de instalação universal" pode sugerir que tudo pode ser aqui fixado. No entanto, o "universal" refere-se, sobretudo, à fixação ao robô e não à fixação da calha articulada. No que diz respeito às calhas articuladas, as varetas de fibra podem ser instaladas com a calha articulada TRE aberta ou na versão fechada como uma vareta de fibra TRC. As calhas articuladas são guiadas para a frente paralelamente ao braço robótico, livremente suportadas pelos módulos de varetas de fibra. Este sistema é particularmente adequado para movimentos moderados de robôs, como por exemplo, paletização. O módulo também assegura um movimento sem contacto entre o robô e a calha articulada, resultando num menor desgaste.

Módulo de varetas de fibra - a simples "vara de pesca"

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus, as varetas de fibra baseiam-se numa pré-tensão paralela ao braço robótico. As varetas de fibra permitem que a calha TRE ou TRC flutue acima do braço robótico como uma cana de pesca, evitando assim que a calha forme laçadas ou se desgaste no contacto com o robô. A principal área de aplicação das varetas de fibra é o trabalho de paletização simples, onde o raio do movimento do robô é mantido dentro de limites acessíveis.

Conjunto de calha articulada para módulo RS

Os sistemas de retração são fornecidos sem a calha articulada por norma, uma vez que é possível equipar um sistema com uma TRE, TRC ou mesmo com a TRCF no RSP. O segundo ponto importante ao selecionar o conjunto de calha articulada correto é o comprimento adicional da calha, que varia dependendo do braço robótico. Os conjuntos de calhas articuladas para o módulo RS estão disponíveis com comprimentos adicionais de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior deverá ser o comprimento do conjunto de calha articulada. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que o sistema de retração sai do braço robótico.

Conjunto de calha articulada para módulo RSP

Este conjunto de calha articulada para o sistema de retração RSP pode ser encomendado em três versões diferentes de calha (TRE, TRC, TRCF), o que só é possível com este sistema de retração. O comprimento adicional da calha, que varia consoante o comprimento do braço robótico, também está disponível em comprimentos de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior deverá ser o comprimento do conjunto de calha articulada. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que sai do sistema de retração.

Conjunto de calha articulada para o módulo RSE com deflexão

Este conjunto de calha articulada para o sistema de retração compacto RSE pode ser encomendado em duas versões diferentes (TRE, TRC). Como o RSE com deflexão é um sistema para robótica pequena, o maior comprimento adicional da calha é aqui ligeiramente menor com 1250mm. Tal como nos módulos RS e RSP, os outros comprimentos são de 500, 1000 e 1500 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior deverá ser o comprimento do conjunto de calha articulada. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que sai do sistema de retração.

Suportes adaptadores - ligação adequada sem necessidade de perfuração

Para fixar um sistema de retração a um robô, não se deve simplesmente perfurar o equipamento para fixar o sistema ao robô. Para uma ligação rápida, forte e segura entre o robô e o sistema de retração, oferecemos placas adaptadoras para vários modelos de robôs. Os adaptadores são concebidos para robôs e os pontos de fixação presentes no sistema de retração, permitindo assim que todos os componentes sejam instalados rapidamente.

Unidade de ajuste universal - encaixa sempre

Se não houver um adaptador adequado para os sistemas de retração RS e RSP, a unidade de ajuste universal é o produto certo. Com esta peça, um dos dois sistemas de retração pode ser fixado ao robô de forma rápida, fácil e sem furação.

twisterchain - rotação até 360°

Comparativamente com outros sistemas de retração da igus, as varetas de fibra utilizam uma pré-tensão que é paralela ao braço robótico. As calhas articuladas TRE ou TRC permitem que as varetas de fibra flutuem acima do braço robótico como uma cana de pesca , evitando, assim, a formação de laçadas ou a abrasão da calha em contacto com o robô. A principal área de aplicação das varetas de fibra é o trabalho de paletização simples, onde o raio do movimento do robô é mantido dentro de limites acessíveis.

SRM - ângulo de rotação até 380°

O módulo com guia metálica (SRM) é um sistema completo, composto por uma guia metálica, uma calha articulada e os respetivos acessórios que permitem ao robô rodar em torno do seu próprio eixo até 380°. As dimensões da guia começam com um diâmetro exterior compacto de apenas 600 mm e podem atingir uma dimensão máxima de 2800 mm. Se for necessário um ângulo de rotação elevado para o eixo 1 em combinação com o guiamento de cabos e mangueiras, então os SRMs são a solução ideal.

Suporte giratório - rotações até 270°

O suporte giratório é a forma mais simples e mais económica de permitir que um robô industrial de 6 eixos rode até 270° em torno do seu próprio eixo ou eixo 1. Para uma instalação sem tensões no robô, oferecemos adaptadores para vários modelos de robô que permitem a fixação de um suporte giratório sem perfuração.

Abraçadeiras de plástico - fixação com velcro

Um sistema de calhas articuladas nos cobots deve ser fácil, variável e rápido de instalar. A abraçadeira de cobot da igus feita em material flexível e resistente combina precisamente estes atributos. A forma ligeiramente curva e flexível permite uma ligação máxima ao braço do cobot e a abraçadeira é mantida no lugar por uma fita de velcro isenta de silicone.

Abraçadeiras de cobot - metálicas para Universal Robots

Com este sistema, as abraçadeiras são fixas ao cobot utilizando uma cinta metálica. Também aqui, a calha articulada está firmemente ligada ao cobot. É de salientar que o tamanho de abraçadeira adequado é selecionado em função da posição no cobot. Para os terminais de fixação por cima das abraçadeiras, pode escolher entre a fixação normal sem abraçadeira de fixação ou abraçadeiras com pente de fixação para fixar os cabos ou as mangueiras em ambas as extremidades do cobot.

Abraçadeiras HRC - uma solução segura e completa

As abraçadeiras de colaboração (HRC) são a opção de fixação com um diâmetro fixo para montagem em vários modelos de Universal Robots. Os cantos arredondados das abraçadeiras refletem de forma ideal o conceito de colaboração homem-robô e oferecem um elevado nível de proteção contra lesões quando humanos e robôs estão a trabalhar no mesmo ambiente.

Abraçadeiras de plástico - para o Fanuc CRX

Estas são abraçadeiras de cobot leves, variáveis e de rápida instalação com fita de velcro. A forma ligeiramente curva e adicionalmente flexível das abraçadeiras assegura uma ligação ideal ao braço do cobot Fanuc CRX. As fitas de velcro para a fixação das abraçadeiras não contêm silicone, tornando as abraçadeiras de cobot da igus particularmente adequadas para a utilização em aplicações de pintura.