Visão geral dos produtos triflex® R

Fácil preenchimento da TRE

Esta versão é, de longe, a mais versátil e mais vendida das seis triflex® R. O "design easy" permite que o cabo e a mangueira sejam facilmente colocados na calha articulada a partir do exterior. Isto torna o preenchimento e a substituição muito rápidos, fáceis e económicos.
Existem duas versões da TRE, sendo que a versão B (por exemplo, TRE.40.058.0.B) é claramente diferente devido à força de tração 4 vezes superior em comparação com a versão standard do mesmo tamanho (por exemplo, TRE.40.058.0).

TRC fechada com proteção

Contra triflex® chip, a proteção contra influências externas é a principal prioridade. Graças ao tipo de calha articulada redonda e totalmente fechada, a sujidade e as limalhas não têm praticamente qualquer hipótese de entrar e danificar o cabo ou a mangueira. A versão TRC também está disponível em stock na versão condutora ESD. As calhas articuladas tridimensionais condutoras são particularmente necessárias na produção de semicondutores.
The dimensions and connecting pieces are identical to the TRE, which means that a TRE chain link can also be used as a quick replacement in an emergency.

TRCF tapada com mecanismo de bloqueio

Esta versão da triflex® R é completamente fechada, tal como a TRC, mas pode ser aberta facilmente a partir do exterior de três formas através de dobradiças. O tipo redondo e fechado oferece a máxima proteção contra limalhas ou outras influências externas. 
Contudo, a estrutura interna e as peças de ligação não permitem uma ligação entre a TRC e a TRCF, uma vez que a TRC tem duas câmaras e a TRCF tem três câmaras para cabos e mangueiras.

TRL leve e económico

Se a aplicação o permitir devido à baixa tensão e os custos e o peso desempenharem um papel importante, então a calha TRL é normalmente utilizada. A calha TRL leve é o produto certo para um guiamento otimizado de cabos e mangueiras na lateral do robô, bem como nas situações em que a triflex® R não está sujeita a forças de
tração elevadas. Esta calha articulada não é adequada para ser utilizada em combinação com sistemas de retração, mas é ideal para um simples guiamento de cabos, uma vez que o cabo e a mangueira são muito fáceis de pressionar na calha a partir do exterior.

TRLF leve e com mecanismo de bloqueio

De forma semelhante à TRCF em relação à TRL, ambas as versões F, onde F significa asa, oferecem a opção de abrir a calha articulada a partir do exterior para facilitar a colocação dos cabos e mangueiras. A TRLF é a solução ideal para requisitos de baixa força de tração e para a necessidade de flexibilidade para trocar facilmente cabos e mangueiras. Por exemplo, uma guia de cabo e mangueira no lado do robô é novamente uma opção adequada. Esta calha articulada também não é adequada para ser utilizada em combinação com sistemas de retração, mas é ideal para mudanças rápidas de cabos e mangueiras.

TRXE telescópica e dobrável

Uma opção adicional ao movimento tridimensional é a revolucionária calha TRXE. Esta versão combina as vantagens de uma calha articulada TRE através das aberturas laterais e pode mesmo substituir um sistema de retração completo sob certas condições (por exemplo, pacotes de manipulação). Isto poupa material, peças e, sobretudo, peso, uma vez que a capacidade de carga dos robôs é limitada.  
A banda elástica e a estrutura interna da TRXE permitem um comprimento de compensação até 36%, que pode substituir um ou dois sistemas de retração.

Terminal de fixação para triflex® R

A fixação das triflex® R redondas é quase impossível sem um terminal de fixação. Para além da fixação simples das triflex® R, os terminais de fixação também oferecem uma opção para abraçadeira de fixação do cabo e da mangueira. A utilização de elementos de ligação com abraçadeira de fixação minimiza bastante a carga sobre os cabos e as mangueiras, uma vez que as forças de tração são absorvidas pela calha articulada e não pelo preenchimento. Também podem ser instalados terminais de fixação sem abraçadeira de fixação para fixação simples da calha articulada porta-cabos. É feita uma distinção básica entre terminais de fixação com casquilhos standard, leves e auto-alinháveis.

Ligações para o sexto eixo do robô

Para além dos elementos de ligação standard e light para a calha articulada triflex®, existem outras opções de ligação específicas para o sexto eixo de um robô industrial. Para muitos cabos ou mangueiras pesadas, a ligação robusta com suporte para a curva da curvatura absorve idealmente o peso e a força de tração. As ligações compactas com e sem abraçadeira de fixação são opções para uma fixação simples ao sexto eixo. Se o pacote for substituído rápida ou frequentemente, utilize o kit de troca rápida..

Calha articulada deslizante

O guiamento deslizante deriva do terminal de fixação, em que o terminal de fixação fixa a triflex® passagem deslizante sobre e ao redor do robô. Este produto está disponível em duas versões: bloqueio ou com rolamentos de esferas para maior capacidade de manobra.

Proteção para triflex® R e-chain® - simplesmente segura

Se as condições ambientais especiais exigirem que não apenas o cabo e a mangueira, mas também a calha articulada triflex® R necessitem de proteção adicional, os protetores oferecem à calha articulada triflex® R proteção extra contra abrasão e desgaste em pontos particularmente críticos. As três mangueiras de proteção oferecem proteção contra sujidade, como tinta (branca), limalhas quentes (prateada) ou abrasão aumentada (couro sintético) devido ao atrito.

Bloqueadores TRE - pequenos mas indispensáveis

Uma grande vantagem da calha porta-cabos TRE é o seu design "easy", que permite simplesmente pressionar o cabo e a mangueira a partir do exterior para o interior da calha. No entanto, esta flexibilidade tem uma desvantagem quando a calha articulada TRE está ligada a um terminal de fixação. A ligação entre o terminal de fixação e a TRE é significativamente otimizada com a utilização dos bloqueadores. Descubra exatamente o que está por detrás e como instalar as fechaduras aqui:
O que são as TRE Locks?

Módulo RS

O sistema universal de retração é o clássico entre os sistemas de guiamento de cabos da igus®. Os tirantes acionados por mola integrados geram uma pré-tensão direcional para evitar a formação de laços indesejados na área de trabalho da mão robótica. O cabo e a mangueira são guiados de forma compacta por cima do robô.
Este sistema é particularmente adequado se o robô estiver num ambiente agressivo e sujo. O mecanismo de vareta com mola é extremamente robusto e requer pouca manutenção.

Módulo RSP - um sistema poderoso

A força de retração infinitamente ajustável está no centro deste sistema de retração. A força com a qual o pacote é puxado de volta para a sua posição original é mais forte aqui e é também infinitamente ajustável graças à utilização de ar comprimido. Se o preenchimento for alterado com frequência ou for muito pesado, este sistema é a melhor opção. 
Para braços robóticos particularmente longos, o sistema RSP proporciona energia suficiente para puxar o sistema de guiamento de cabos de volta à posição inicial várias vezes.

Módulo RSE - compacto para pequenos robôs

Com o módulo RSE, o peso e o preço são os principais argumentos para equipar o seu robô com este sistema. Com uma combinação compacta de módulos RS e RSP, mas sem hastes em espiral ou ar comprimido, uma banda elástica garante uma força de retração constante. Embora o sistema esteja limitado aos tamanhos 40 e 50, o seu desenho leve mas robusto torna-o popular entre os robôs com cargas leves e médias. A instalação super rápida e a máxima variabilidade no alinhamento garantem uma excelente experiência do utilizador.

Módulos RSE - lineares e compactos

Os módulos lineares RSE caracterizam-se particularmente pelo seu desenho estreito e, portanto, compacto. A maior vantagem de um sistema linear é a capacidade de guiar de forma otimizada as mangueiras de alimentação para rebites ou parafusos ou operar aplicações de laser com suavidade. Para poupar espaço adicional, está disponível uma versão compacta do módulo RSE para as calhas de tamanho 40 a 65. As versões compactas são ainda mais leves. Para aplicações lineares contínuas com preenchimentos médios e grandes, recomendamos a utilização de outro sistema de retração linear.

Módulos RSEL & RSSL - poupança de espaço e de custos

Se os custos aumentarem, mas o comprimento da retração necessário for limitado a um máximo de 380 mm, os módulos lineares RSEL e RSSL são a escolha certa. Ambos os sistemas são idênticos em tamanho, mas o RSEL utiliza tiras elásticas para fornecer a força de retração e o RSSL utiliza molas helicoidais. Em ambientes com óleos, o RSSL deve ser preferido em detrimento do RSEL. A principal área de aplicação para estes sistemas de retração é a indústria automóvel.

Kit de montagem universal - tubo angular para vareta em fibra

O nome kit de montagem universal pode sugerir que tudo pode ser aqui fixado. No entanto, o universal refere-se mais à fixação ao robô e não à fixação da calha porta-cabos. Com as calhas porta-cabos, os tirantes de mola podem ser instalados com as calhas articuladas TRE abertas ou com as varetas em fibra TRC. A calha porta-cabos é guiada para a frente paralelamente ao braço robótico, livremente suportada pelos módulos das hastes com mola. Este sistema é particularmente útil para movimentos moderados de robôs, como na paletização. O módulo também assegura um movimento sem contacto entre o robô e a calha porta-cabos, resultando num menor desgaste.

Módulo de varetas em fibra - a simples "cana de pesca"

Comparativamente com outros sistemas de retração da igus, a vareta em fibra utiliza uma pré-tensão paralela à do braço robótico. As varetas em espiral permitem que as calhas TRE ou TRC flutuem acima do braço robótico como uma cana de pesca, evitando assim que a calha forme laçadas ou sofra abrasão ao contacto com o robô. A principal área de aplicação da haste com mola é o trabalho de paletização simples, onde o raio do movimento do robô é mantido dentro de limites possíveis.

Conjunto de calhas articuladas para o módulo RS

Os sistemas de retração são fornecidos por norma sem a calha articulada, uma vez que é possível equipar um sistema com uma TRE, TRC ou mesmo com a TRCF no caso do RSP. O segundo ponto importante ao escolher o conjunto de calha articulada correto é o comprimento adicional da calha, que varia dependendo do braço robótico. Os conjuntos de calha porta-cabos estão disponíveis para os módulos RS com comprimentos adicionais de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior tem de ser o comprimento do conjunto de calha porta-cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto de saída do sistema de retração.

Conjunto de calhas articuladas para o módulo RSP

Este conjunto de calhas articuladas para o sistema de retração RSP pode ser encomendado em três versões diferentes da calha (TRE, TRC, TRCF), o que apenas é possível com este sistema de retração. O comprimento adicional da calha, que varia consoante o comprimento do braço robótico, também está disponível em comprimentos de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior tem de ser o comprimento do conjunto de calhas articuladas. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto de saída do sistema de retração.

Conjunto de calhas articuladas para módulo RSE com deflexão

Este conjunto de calha articulada para o sistema de retração RSP pode ser encomendado em três versões diferentes da calha (TRE, TRC, TRCF), o que apenas é possível com este sistema de retração. O comprimento adicional da calha, que varia consoante o comprimento do braço robótico, também está disponível em comprimentos de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço robótico, maior tem de ser o comprimento do conjunto de calha porta-cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto de saída do sistema de retração.

Adaptadores de suporte - ligação adequada sem furação

Para fixar um sistema de retração a um robô, não é necessário fazer furos para fixar o sistema ao robô. Para uma ligação rápida, estável e segura entre o robô e o sistema de retração, oferecemos placas adaptadoras para vários modelos de robôs. Os adaptadores são concebidos para se ajustarem aos robôs e aos pontos de fixação disponíveis no sistema de retração, permitindo assim uma instalação rápida de todos os componentes.

Unidade de ajuste universal - encaixa sempre

Se não houver um adaptador adequado para os sistemas de retração RS e RSP, a unidade de ajuste universal é o produto certo. Com esta peça, um dos dois sistemas de retração pode ser fixado ao robô de forma rápida, fácil e sem furação.

twisterchain® - rotação até 360°

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus®, o módulo acionado por vareta em fibra utiliza uma pré-tensão que é paralela ao braço robótico. As varetas em espiral permitem que as calhas TRE ou TRC flutuem acima do braço robótico como uma cana de pesca, evitando assim que a calha forme laçadas ou sofra abrasão ao contacto com o robô. A principal área de aplicação da haste com mola é o trabalho de paletização simples, onde o raio do movimento do robô é mantido dentro de limites possíveis.

SRM - ângulo de rotação até 380°

O módulo de guia metálico (SRM) é um sistema completo composto por uma guia metálica, uma calha porta-cabos e os respetivos acessórios que permitem ao robô rodar no seu próprio eixo até 380°. As dimensões da guia começam com um diâmetro exterior compacto de apenas 600 mm e podem alcançar uma dimensão máxima de 2800 mm. Se for necessário um ângulo de rotação elevado no eixo 1 em combinação com o guiamento de cabo e mangueira, os SRM são a solução ideal.

Suporte giratório - rotações até 270°

O suporte giratório é a forma mais simples e económica de rodar um robô industrial de 6 eixos até 270° em torno do seu próprio eixo. Para uma montagem sem tensões no robô, oferecemos adaptadores para vários modelos de robô que permitem a fixação de um suporte giratório sem furação.

Abraçadeiras de plástico - fixas com velcro

Um sistema de calha articulada para cobot deve ser fácil, variável e rápido de instalar. A abraçadeira de fixação de cobot da igus®, feita de material flexível e resistente, combina precisamente estes atributos. A forma ligeiramente curva e flexível permite uma ligação máxima ao braço do cobot, e a abraçadeira de fixação é mantida no lugar por uma correia de velcro sem silicone.

Abraçadeiras de cobot - metálicas para Universal Robots

Esta abraçadeira de fixação é fixada ao cobot com uma abraçadeira metálica. É importante salientar que o tamanho adequado da abraçadeira de fixação deve ser selecionado em função da posição no cobot. Para o terminal de fixação por cima das abraçadeiras, pode escolher entre a fixação normal sem abraçadeira de fixação ou abraçadeiras com fixação para cobot, para fixar o cabo ou a mangueira em ambas as extremidades da abraçadeira de fixação.

Abraçadeiras de colaboração homem-robô - uma solução segura e completa

As abraçadeiras de colaboração homem-robô (HRC) são a opção de fixação com um diâmetro fixo para montagem em vários modelos de Universal Robots. Os cantos arredondados das abraçadeiras refletem de forma ideal o conceito de colaboração homem-robô e oferecem um elevado nível de proteção contra lesões quando humanos e robôs estão a trabalhar no mesmo ambiente.

Abraçadeiras feitas de plástico - para o Fanuc

Estas são as abraçadeiras Cobot – leves, versáteis e de encaixe rápido, equipadas com fita de velcro. A sua forma ligeiramente curva e a flexibilidade adicional garantem uma ligação ótima ao braço do cobot Fanuc CRX. Para além disso, as fitas de velcro utilizadas na sua fixação não contêm silicone, o que as torna especialmente adequadas para aplicações de pintura.