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Sistema de controlo para robôs robolink®

Os braços robóticos económicos da igus® e adaptáveis individualmente podem ser complementados com diferentes conceitos de controlo. A solução de controlador industrial foi criada pela empresa Commonplace Robotics GmbH e destina-se especialmente ao robolink® D. É fornecida juntamente com um software de fácil utilização. Com a ajuda do software, são visualizadas as sequências dos movimentos do robô, que podem ser programadas e controladas de forma fácil. O princípio modular do robolink® facilita a utilização dos braços robóticos com um controlador auto-programado, oferecendo, por isso, a modularidade máxima. Graças à combinação do braço robolink® com uma garra e o controlador, as tarefas mais monótonas, por ex., verificação de qualidade, montagem ou a produção, podem ser facilmente automatizadas e as sequências de trabalho podem também ser coordenadas de forma simples.
 

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Quantidade de produtos: 4

Sistema de controlo para robôs da igus® de 3 a 5 eixos

  • Modular, sistema de controlo fixo a perfil (DIN), de fácil extensão
  • Software iRC gratuito disponível para Windows
  • Movimento suave com micropassos de 1/256
  • Poupança de energia com controlo ajustável de corrente: tecnologias Trinamics StallGuard2 e CoolStep
  • Ambiente de programação e controlo intuitivo com interface de utilizador 3D interativa
  • Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Interface para computador remoto por TCP/IP
  • Estão disponíveis pacotes ROS
  • Estão disponíveis opções como quadros de comando, garras pneumáticas, etc.
  • Preço a partir de 2500,00 EUR
CE
Diretiva EMV

Sistema de controlo de motores drylin® D1 para motores de passo, DC e EC/BLDC

  • Vasto leque de tarefas automáticas com uma simples parametrização e sem necessidade de programação
  • Para atuadores lineares, sistemas multiaxiais e robôs Delta
  • Não é necessário instalar qualquer software ou aplicação
  • Utilização com computador, tablet ou smartphone
  • Motores de passo (ST), DC e EC/BLDC com picos de corrente até 21 A e 48 V
  • Entradas/saídas digitais, entradas analógicas, CANopen, ModbusTCP (Gateway de CANopen) para ligação aos principais controladores, por exemplo, Siemens ou Beckhoff
     
    Pode encontrar todos os documentos relevantes na área das transferências.
     
     
    Mais informações em D1 dryve
A partir de 486,00 USD/Pc.
1 referências, das quais:
1 em 24-48 horas
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CE
Diretiva EMV

drylin® D3 para motores de corrente contínua

  • Automação simples diretamente no sistema de controlo, sem software e/ou PC
  • Funcionamento com interruptor de fim de curso ou através do consumo de energia
  • Funcionamento para a esquerda/direita e controlo de velocidade diretamente no alojamento
  • Opção de joysticks/interruptores externos
  • Diversos modos de funcionamento, tais como funcionamento manual e funcionamento do início ao fim (semi-automático)
  • Diversas rampas de aceleração pré-definidas
  • Alimentação elétrica de 24 V/2,5 A
     
    Todos os documentos relevantes para D3 dryve podem ser encontrados nas transferências.
A partir de 170,64 USD/Pc.
1 referências, das quais:
1 em 24-48 horas
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CE
Diretiva EMV

Sistema de controlo para robôs da igus® para robô delta

  • Sistema de controlo modular fixo a perfil (DIN)
  • Fácil de expandir
  • Software iRC gratuito disponível para Windows
  • Versão com quadro elétrico disponível
Sob consulta
1 referências, das quais:
1 em 3-4 dias úteis
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