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Sistema de controlo para robôs robolink®

Os braços robóticos económicos da igus® e adaptáveis individualmente podem ser complementados com diferentes conceitos de controlo. A solução de controlador industrial foi criada pela empresa Commonplace Robotics GmbH e destina-se especialmente ao robolink® D. É fornecida juntamente com um software de fácil utilização. Com a ajuda do software, são visualizadas as sequências dos movimentos do robô, que podem ser programadas e controladas de forma fácil. O princípio modular do robolink® facilita a utilização dos braços robóticos com um controlador auto-programado, oferecendo, por isso, a modularidade máxima. Graças à combinação do braço robolink® com uma garra e o controlador, as tarefas mais monótonas, por ex., verificação de qualidade, montagem ou a produção, podem ser facilmente automatizadas e as sequências de trabalho podem também ser coordenadas de forma simples.
 

Produtos

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Sistema de controlo para robôs da igus® de 3 a 5 eixos
  • Modular, sistema de controlo fixo a perfil (DIN), de fácil extensão
  • Software iRC gratuito disponível para Windows
  • Movimento suave com micropassos de 1/256
  • Poupança de energia com controlo ajustável de corrente: tecnologias Trinamics StallGuard2 e CoolStep
  • Ambiente de programação e controlo intuitivo com interface de utilizador 3D interativa
  • Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Interface para computador remoto por TCP/IP
  • Estão disponíveis pacotes ROS
  • Estão disponíveis opções como armários de controlo, sistemas de garras pneumáticas, etc.
  • Preço sob consulta, desde 2500 EUR

Sob consulta

 
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