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Sistema de controlo para robôs robolink®

Os braços robóticos económicos da igus® e adaptáveis individualmente podem ser complementados com diferentes conceitos de controlo. A solução de controlador industrial foi criada pela empresa Commonplace Robotics GmbH e destina-se especialmente ao robolink® D. É fornecida juntamente com um software de fácil utilização. Com a ajuda do software, são visualizadas as sequências dos movimentos do robô, que podem ser programadas e controladas de forma fácil. O princípio modular do robolink® facilita a utilização dos braços robóticos com um controlador auto-programado, oferecendo, por isso, a modularidade máxima. Graças à combinação do braço robolink® com uma garra e o controlador, as tarefas mais monótonas, por ex., verificação de qualidade, montagem ou a produção, podem ser facilmente automatizadas e as sequências de trabalho podem também ser coordenadas de forma simples.
 

Quantidade de produtos: 4

Sistema de controlo para robôs da igus® de 3 a 5 eixos
  • Modular, sistema de controlo fixo a perfil (DIN), de fácil extensão
  • Software iRC gratuito disponível para Windows
  • Movimento suave com micropassos de 1/256
  • Poupança de energia com controlo ajustável de corrente: tecnologias Trinamics StallGuard2 e CoolStep
  • Ambiente de programação e controlo intuitivo com interface de utilizador 3D interativa
  • Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Interface para computador remoto por TCP/IP
  • Estão disponíveis pacotes ROS
  • Estão disponíveis opções como quadros de comando, garras pneumáticas, etc.
  • Preço a partir de 2500,00 EUR
drylin® D1 dryve para motores de passo (ST), DC e EC/BLDC
  • Vasto leque de tarefas automáticas com uma simples parametrização e sem necessidade de programação
  • Para módulos individuais, sistemas de módulos lineares de 3 eixos, simples ou planos e robôs Delta
  • Não é necessário instalar qualquer software ou aplicação
  • Utilize com um computador, tablet ou smartphone
  • Motores de passo (ST), DC e EC/BLDC com picos de corrente até 21 A e 48 V
  • Entradas/saídas digitais, entradas analógicas, CANopen, ModbusTCP (gateway de CANopen) para ligação aos principais controladores, por exemplo, Siemens ou Beckhoff
     
    Todos os documentos relevantes para o dryve D1:
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A partir de 450,00 USD/Pc.

1 referências, das quais:
1 em 24-48 horas
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drylin® D3 dryve para motores de corrente contínua
  • Automação simples diretamente no sistema de controlo, sem software e/ou PC
  • Funcionamento com interruptor de fim de curso ou através do consumo de energia
  • Funcionamento para a esquerda/direita e controlo de velocidade diretamente no alojamento
  • Opção de joysticks/interruptores externos
  • Diversos modos de funcionamento, tais como funcionamento manual e funcionamento do início ao fim (semi-automático)
  • Diversas rampas de aceleração pré-definidas
  • Alimentação elétrica de 24 V/2,5 A
     
    Todos os documentos relevantes para D3 dryve:
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A partir de 158,00 USD/Pc.

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igus® Robot Control system for Delta Robot
  • modular, DIN-Rail based control system, easy to expand
  • free iRC-software for Windows available
  • Control cabinet version available

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