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Aplicação deslizante e cursos longos

Vantagens para aplicações de longo curso com as calhas igus®

Cursos superiores a 600 m

Velocidades até 6 m/s (possível até 10 m/s mediante parecer da igus®)

Peso adicional até 70 kg/m

Duração de vida de 10 anos ou mais com sistemas de calhas articulados


 
Outras vantagens do projeto:

Muitos tipos diferentes de cabos e mangueiras podem funcionar lado a lado no mesmo sistema (isto é, cabos elétricos, de dados, de fibra ótica com mangueiras hidráulicas e pneumáticas)

Instalação compacta

Movimento mais silencioso

Acelerações elevadas possíveis

Resistente ao vento, clima, sujidade e produtos químicos

Montagem fácil de sistemas modulares no local

Rápida montagem e substituição de cabos

Cursos longos. Por exemplo: sistema transportador em cimenteira, curso de 179 m, velocidade de 67 m/min, peso adicional de 8 kg/m

 
 
Aplicação deslizante:

A parte superior da calha articulada desliza na sua parte inferior. Trata-se de uma aplicação deslizante.

 

Mais de 800 m de curso

Velocidade de 6 m/s

Peso adicional até 70 kg/m

 
Assistência gratuita no projeto

Recomendamos que todas as aplicações deslizantes sejam calculadas pela igus®. Ofereceremos sempre a solução mais económica, levando em consideração os requisitos técnicos e a segurança da operação.

Para que lhe possamos aconselhar com precisão, necessitamos das seguintes especificações:

Curso [m]

Velocidade [m/min] ou [m/s]

Aceleração [m/s²] 2]

Peso adicional [kg/m]

Diâmetro máximo exterior dos cabos/mangueiras [mm]

Tipo e quantidade de cabos e mangueiras

Raio de curvatura necessário [mm]

Número de ciclos (n/dia ou n/hora)

Ambiente técnico

O maior curso da igus® a nível mundial com 615 m utilizando as calhas articuladas e os cabos chainflex®

 
Entre em contacto connosco e receberá uma proposta do sistema detalhada em 24 horas.

Projeto de calhas articuladas

Tendências das aplicações de curso longo

Curso longo com a maior calha articulada do mundo ─ série E4.350

 
Cursos muito longos com a Rol e-chain® da igus ─ deslizar em vez de rolar:

75% menos forças de tração devido aos elos rolantes. São possíveis cursos até 800 m. No momento, o trajeto mais longo de curso da igus® com 615 m está implementado com a Rol e-chain® e os cabos chainflex® da igus®

Visão geral da Rol e-chain®

Cursos longos sem guias:

O nosso sistema auto-glide consiste em calhas articuladas com sistema de guiamento integrado para cursos até 50 m de distância (velocidade 1,5 m/s) devido aos elementos deslizantes especiais nas travessas. Assim, este sistema não precisa da montagem e da guia que, de outro modo, seriam necessários.

Visão geral da série auto-glide

Curso longo "numa bobina": sistema pré-confecionado
para cursos até 100 m

 
Curso longo em bobina

Sistemas de calhas articuladas totalmente personalizados, com cabos, fichas, elementos de fixação, são entregues diretamente em bobinas e "enrolados" com guias pré-montadas. Eventual poupança de 50% de tempo.

readychain®

Cursos longos com pequenas calhas articuladas:

O sistema micro flizz® oferece potencial para transportar com segurança energia, dados e fluidos numa calha articulada com elevada aceleração em cursos longos. Os componentes são protegidos contra a sujidade e o desgaste e funcionam absolutamente sem necessidade de manutenção.

Visão geral do sistema micro flizz®

A maior calha articulada em polímero do mundo: muito mais leve do que as calhas metálicas equivalentes, sem esforço move um peso adicional de mais de 100 kg por metro num curso de 138 m.

 
 
Calha articulada indicada para cursos longos e deslizantes
Visão geral da Rol e-chain®
E4/light - visão geral
Vista geral da série E4/00
Visão geral da E2/000
Visão geral da E4/4
Sistema P4
O sistema de aplicação deslizante da calha igus®

A parte superior da calha articulada igus® assenta na sua parte inferior em longos cursos. A parte superior desliza em parte sobre a inferior e em parte sobre uma barra deslizante à mesma altura. Os gráficos abaixo mostram este princípio. É necessário uma guia para o guiamento lateral. Se a conexão fixa e a entrada dos cabos puderem ser realizadas no meio, o comprimento da calha é calculado como se segue: comprimento da calha: Lk = S/2 + K2. Dependendo dos dados técnicos e da calha articulada selecionada, o ponto de conexão da extremidade móvel da calha articulada deve ser rebaixado (extremidade móvel reduzida) em algumas unidades.
 
Na nossa análise de sistemas para cursos longos, fornecemos detalhes exatos para a sua aplicação específica.

Exemplo de altura de montagem rebaixada

 
 
Vantagens da extremidade móvel rebaixada:

Economia de espaço

Possibilidade de cursos mais longos

Vida útil mais longa devido ao menor desgaste

 
 

Aplicações deslizantes = terminais de fixação oscilantes

A1 = guia com barra deslizante
A2 = guia sem barra deslizante
A3 = curso total da guia
∆-CL = distância ao ponto fixo
O funcionamento esquemático de um sistema de calhas articulados numa aplicação deslizante. A extremidade fixa da calha articulada está localizada no centro da distância do curso

 

O comprimento total da guia
Solução com duas calhas articuladas opostas. O curso completo apresenta a seguinte disposição no caso de:
aplicação em espaços reduzidos e cargas elevadas.

 
Comprimento da calha articulada:
Lk = S/2 + K

S = curso
R = raio de curvatura
∆CL = distância ao ponto fixo
HRi = altura interior da guia
HF = altura necessária da instalação
K2 = acrescentar mais, se o ponto de conexão for reduzido (o que será indicado por nós)
K = R * p + (2 x T)
(consulte os valores K nas tabelas de cada série de calha igus®)
D2 = projeção para longos cursos deslizantes

Câmara móvel, Jogos Olímpicos de Atlanta, S = 100 m, V= 10 m/s em funcionamento com forças de tração

 

Robótica: movimento silencioso, alta aceleração. Até 10 000 ciclos por dia

 
Guias

Devido às guias, às calhas articuladas e às calhas tapadas da igus® podem continuar a mover silenciosamente e com baixo atrito em cursos longos. Podem ser consultados os desenhos nesta página. A altura da guia deve, em princípio, ser igual a pelo menos o dobro da altura da calha. Os lados devem ter uma abertura chanfrada. A largura interior da guia é igual à largura exterior da guia mais 4 mm (em guias Super alumínio)BRi = Ba + 4.As barras devem ser instaladas ao longo do lado da guia, onde a parte superior não pode deslizar sobre a parte inferior. Recomendamos o uso de barras deslizantes em plástico da gama igus®. Estas barras são perfeitamente adequadas ao material da calha articulada e alcançam os valores mais baixos de atrito, ruído e desgaste. Guia Mais exemplos de aplicação para cursos longos em: www.igus.pt Cursos longos deslizantes guias com ou sem barras deslizantes estão disponíveis para quase todas as calhas articuladas da igus® em stock.

Importante: ao montar os componentes da guia, deve-se ter em atenção os seguintes pontos:

Alinhamento adequado de todos os componentes da instalação

Todas as cabeças de parafuso devem ser alinhadas com a guia

Transição suave nivelada entre a extremidade fixa da calha e as barras deslizantes

Ligação fixa com a superfície deslizante. Estes pontos devem ser observados ao usar as guias igus® de fácil montagem.

Se o ponto fixo estiver no centro do curso, utilize metade da guia com barras deslizantes e outra metade da guia sem barras deslizantes

 
Guias

A: guia sem barra – a parte superior desliza sobre a parte inferior
B: guia com barra deslizante. A parte superior desliza a partir da metade do curso na barra deslizante. Recomendamos o uso de barras deslizantes em plástico da gama da igus®. Estas barras são perfeitamente adequadas ao material da calha articulada e alcançam os valores mais baixos de atrito, ruído e desgaste.

 

Ba = Largura exterior do elo da calha
ha = Altura exterior do elo da calha
HRi = Altura interior da guia
BRi = Largura interior da guia
HRi ≥ 2 * ha
BRi ≥ Ba + ≈ 5 mm

 

As guias são usadas para longos cursos. Possibilitam o contínuo funcionamento suave, sem atrito, nestes longos cursos das calhas articuladas igus® e calhas tapadas. Estão disponíveis vários sistemas de guia

Coeficiente de atrito por deslizar para as calhas articuladas da igus® feitas de igumid G / GLW e várias barras deslizantes

igumid G / GLW Barra deslizante
em plástico da igus®		 Chapa
zincada		 Alumínio
anodizado		 Aço inoxidável
Valor de atrito dinâmico 0,19 0,45 0,54 0,48
Fonte: laboratório de testes da igus®

Velocidade de curso e aceleração

Em funcionamento contínuo, são possíveis e são aplicadas velocidades de curso até 5 m/s. São possíveis velocidades ainda mais elevadas em casos especiais. Em instalações de testes de colisão, por exemplo, o sistema E4 de calhas atinge velocidades
de 22 m/s e acelerações de 784 m/s2. Porém, apenas são necessários alguns milhares de ciclos por ano. A aceleração desempenha um papel considerável no cálculo. É feita uma distinção entre a aceleração normal de funcionamento e uma repentina aceleração seca, bem como as paragens inesperadas ou as chamadas paragens de emergência. Mesmo nestas situações, as calhas articuladas da igus® apresentam provas de uma longa vida útil. É um pré-requisito ter um projeto adequado feito pelos nossos técnicos.

Vida útil

Oferecemos cálculos de vida útil para a sua aplicação baseados na nossa extensa experiência com aplicações deslizantes. Como especialistas no desenvolvimento de casquilhos em polímeros, possuímos um amplo conhecimento do comportamento de vários tipos de materiais, os quais também aplicamos nas calhas articuladas. Unidades com cursos até 200 m já funcionam há mais de 8 anos com uma manutenção mínima. Unidades com cursos até 60 m já funcionam há mais de 12 anos praticamente sem manutenção. Consulte a igus® para referências e cálculos do seu projeto. O facto de os sistemas de calhas articulados da igus® não necessitarem de manutenção durante longos períodos e, em condições de funcionamento adversas, é frequentemente o fator decisivo ao optar pela igus®. A nossa garantia dos sistemas (dependendo da aplicação) oferece ainda mais tranquilidade.

Propriedades especiais das aplicações de longo curso

As calhas articuladas que são sobrepostas podem ser utilizadas em aplicações deslizantes. Este tipo de instalação é mais utilizada quando há um condicionamento de espaço quanto à largura. São necessárias guias com alturas especiais. Nas aplicações deslizantes, também podem ser utilizadas calhas articuladas lado a lado ou em aplicação tipo "faixas múltiplas". Os pesos adicionais mais elevados, muitas vezes, exigem guias especiais que podem ser fornecidas de imediato ou num curto espaço de tempo. Os pesos adicionais mais elevados são frequentemente uma razão para esta solução. Também desenvolvemos peças standard para soluções não convencionais, envolvendo grandes mangueiras em aplicações deslizantes. Desenvolvemos peças standard para esta finalidade que teremos todo o gosto em lhe apresentar se assim o pretender.

Ambiente técnico

As aplicações com calhas articuladas igus® podem ser utilizadas dentro de água, com sujidade, nos trópicos, em zonas com risco de explosão (com características especiais de conceção) e em muitas outras condições. Encontrará mais detalhes na secção de "Meio técnico" neste capítulo. As guias podem ser fornecidas em materiais anticorrosivos.

Cálculo

Os amplos testes colocam-nos na posição de conhecer, com precisão, os nossos produtos. Fatores importantes nestes testes são:

As forças de tração em ambos os ambientes e temperaturas extremas. Humidade e sujidade.

Valores de atrito em polímeros e em várias outras superfícies deslizantes

Comportamento de cabos elétricos em condições de forças de tração

Comportamento de mangueiras hidráulicas e mangueiras para transporte de líquidos em condições de tração

Vida útil e geração de ruído


 
Se, de facto, não conseguir calcular a sua aplicação baseando-se nestes fatores, faremos um teste prático para si no nosso laboratório. Entre em contacto com a igus®.

As guias anticorrosivas estão disponíveis nos seguintes materiais:

Normalmente galvanizadas

Aço inoxidável

Alumínio resistente à água do mar

Armazém automático/sistema de recolha com sistema E2 e cabos chainflex®, cursos até 80 m e velocidade de 4,5 m/s

 

Calha da série 38 numa unidade cimenteira em ambiente de poeiras e de lamas

 

Grandes componentes de mangueiras

 

Dados técnicos para longos cursos

Curso máx.: 600 m - 800 m
Velocidade máx.: 10 m/s
Aceleração máx.: dependendo do cálculo,
pode ser de 50 m/s² ou superior
Peso adicional máx. dependendo do cálculo,
pode ser de 70 kg/m ou superior

Monitorização de estado PPDS
PPDS ─ Sistema de deteção de força de tração

O sistema PPDS é uma ferramenta de diagnóstico eletrónico que monitoriza online as forças de deslocamento das calhas articuladas para evitar danos, bem como falhas, no sistema. Demasiada sujidade, gelo e neve ou destroços podem bloquear o sistema, levando assim a uma elevação e a uma rutura da calha articulada. O sistema PPDS mede, várias vezes por segundo, as forças de deslocamento da calha articulada e compara os dados com o valor nominal calculado. Em caso de desvio, o sistema pode ser parado automaticamente por meio do PPDS. 3 sistemas PPDS da igus® estão à sua disposição:

PPDS básico

PPDS avançado

PPDS pro

 
Vantagens do produto

Fácil instalação através de fichas intermutáveis

Fácil programação através do teclado diretamente na unidade

Alojamento compacto, estável, resistente à corrosão, com vedação em conformidade com a IP 65

É programado o limite da força para cada sentido de tração

O sistema para quando a força é excedida

Registo programável e eventos na memória de dados

Aplicações potenciais

Sistemas sensíveis a interferências, tais como transportadores em parques eólicos, sistemas de incineração de resíduos, equipamentos de produtos químicos ou construção de guindastes. Em geral, utilização em aplicações de curso longo que exigem alta fiabilidade. Para cursos longos, se é pretendida a monitorização de forças de tração.

PPDS básico ─ força de tração para cálculo como uma norma de segurança

Anteriormente, os sistemas de monitorização das condições para as calhas articuladas eram apenas para grandes sistemas como gruas portuárias. Com o novo PPDB básico, esta tecnologia está também disponível agora em instalações industriais "normais". A fácil medição da força sobre o terminal de fixação da calha articulada permite uma função de "paragem de emergência" a custos razoáveis mesmo em calhas articuladas com cursos claramente abaixo de 100 m.

Proteção do sistema com custo efetivo

Desativação ou alarme de emergência para sobrecargas do sistema

Requisitos de espaço muito baixos

PPDS avançado - monitorização da força de tração para cursos longos

O sistema para cursos muito longos com extremidade móvel oscilante. O sensor de força é integrado na extremidade móvel oscilante e também opera junto com a unidade de avaliação PPDS Easy 2.0.

PPDS pro ─ monitorização de força de tração para requisitos de operação mais elevados em termos de fiabilidade

O sistema para cursos muito longos onde é fundamental uma fiabilidade operacional extrema. O PPDS é utilizado por unidade de avaliação, que pode avaliar os valores limite de força, dependendo da posição. Aqui também uma célula de carga está ligada à extremidade móvel oscilante.

Calhas sobrepostas deslizantes

 

Calhas articuladas de faixas múltiplas