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igus® Lda.

R Engº Ezequiel Campos, 239

4100-232 Porto

226 109 000*
PT(PT)

Sistema triflex® R "light" da igus® - controlo do movimento em todos os eixos

triflex® R "light" - calha de 3 eixos para aplicações robóticas e não robóticas

Versão leve - fácil de instalar, modular, económica e durável

1... Versão "easy"

Preenchimento dos cabos e das mangueiras extremamente rápido graças ao mecanismo "easy"

...preenchimento rápido, fácil, económicas

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

Sistema de abertura "easy"

Os cabos e as mangueiras podem ser simplesmente pressionados manualmente para o interior da calha. Isto reduz o tempo de montagem até 80%.

Testado na igus®

teste de tração

Reduz em 80% os tempos de montagem

Tempo de instalação: colocar 2 cabos com Ø 6 e 10 mm (iremos fornecer-lhe detalhes sobre este e muitos outros testes)

Exemplo de aplicação

Torno CNC com vários eixos

Um conjunto de calhas articuladas triflex® R num torno CNC com vários eixos Montagem rápida dos cabos graças ao sistema "easy"

2... Elevada absorção da força de tração graças ao sistema de reboque

...Devido ao mecanismo de ligação especial de reboque, as triflex® R podem absorver elevadas forças de tração de forma semelhante ao acoplamento de um reboque

Detalhes do princípio de funcionamento

Princípio de reboque

Princípio de reboque

Graças ao mecanismo de reboque especial, a triflex® R consegue suportar elevadas forças de tração.

Testado na igus®

teste de tração

Teste 3602: teste à força de tração

Teste à força de tração com a TRE.100.145 no laboratório da igus®: 3846 N de força de tração

Exemplo de aplicação

Robô de soldadura

As acelerações elevadas e as mudanças de direção são comuns nos movimentos de robôs. Os elos permanecem juntos graças ao mecanismo de reboque da igus®.

3... Raio de curvatura mínimo definido

...para a duração de vida máxima dos cabos
...evita a perfuração das mangueiras de fluídos

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

raio de curvatura mín.

Todos os tipos de triflex® R são caracterizadas com um raio de curvatura mínimo definido. Isto garante que os cabos e as mangueiras não são forçados na sua curvatura e nem se danificam. Torna-se assim o funcionamento mais fiável e prolonga-se a duração de vida dos cabos e das mangueiras.

Testado na igus®

teste de tração

Teste 3418: força de rutura

Teste à força de rutura máxima em curva. Carga mín. de 217 N no batente extremo do raio, por exemplo, para uma calha TRC.40.058

Exemplo de aplicação

Robô de paletização

As dimensões dos robôs mais pequenos também pedem raios para movimento mais apertados nos cabos. A triflex® protege os cabos e as mangueiras graças aos raios de curvatura mínimos definidos

4... Batentes de torção em cada elo

...reduz o esforço de torção nos cabos

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

Batentes de torção

Cada elo da triflex® R tem um batente de torção para fazer aproximadamente +/-10°. Isto distribui a torção que ocorre nas aplicações com robôs ao longo de toda a calha e por isso prolonga a duração de vida das mangueiras e dos cabos.

Testado na igus®

Testes de torção

Teste: torção

No laboratório da igus® realizam-se testes de torção nas triflex® R e nos cabos, nos quais as triflex® R são torcidas e "enroladas"

Exemplo de aplicação

Robô de soldadura

Os movimentos de torção mais apertados ocorrem especificamente na cabeça dos robôs. Nestes casos, a triflex® R limita a torção dos cabos no limite definido, distribuindo a torção pelo restante comprimento da calha. Isto prolonga a duração de vida das mangueiras e dos cabos.

5... Mecanismo de abertura (TRLF)

Abertura e fecho rápidos

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo Abertura e fecho manual simples ou com chave de fendas. Ligações dos fechos fortes e com bloqueio entre a travessa curva de abertura e o elemento estrutural. Para fácil preenchimento de cabos e mangueiras, mesmo com diâmetros grandes!

Testado na igus®

teste de tração TRLF. 65 no robô de teste da igus® - as configurações do teste com base real conferem a máxima fiabilidade aos produtos.

Exemplo de aplicação

triflex® R TRLF - versão light - fácil de abrir manualmente ou com uma chave de fendas

6... TRL e TRLF – solução eficiente e de desenho light

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo A série TRL é 50% mais leve e 58% mais económica do que a versão TRE comparável. Poupe o dobro em peso e preço.

Testado na igus®

teste de tração TRLF da igus® na aplicação numa célula de teste Fanuc - eixo 2-3

Exemplo de aplicação

TRL numa máquina-ferramenta - rápido preenchimento - e económicas.

7... Sistema modular para encurtar ou alongar as calhas facilmente

...sem cabos de aço, molas ou elementos semelhantes

Detalhes do princípio de funcionamento

Fácil montagem/desmontagem

Fácil montagem/desmontagem

Devido ao seu design modular, a triflex® R pode ser aumentada ou encurtada a pedido. Isto proporciona a máxima flexibilidade para qualquer instalação.

Testado na igus®

teste de tração

Exemplo de montagem

Sem perigo de corte por cabos de aço, molas ou elementos semelhantes. Uma peça injetada e, por isso, aumenta ou diminui conforme necessidade

Exemplo de aplicação

Robô de manipulação

Tal como acontece nas calhas articuladas standard da igus®, as calhas articuladas triflex® R podem ser aumentadas/encurtadas em "qualquer" local

8... Compartimentos para a separação ideal de cabos e mangueiras

Compartimentos definidos para cabos e mangueiras

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo As TRL + TRLF dispõem de um sistema de 3 compartimentos. Isto permite, entre outros, a separação ideal dos cabos e das mangueiras

Testado na igus®

teste de tração Fácil preenchimento e substituição de cabos pré-confecionados ou mangueiras.

Exemplo de aplicação

Para mangueiras menos flexíveis e espessas e/ou para um grande número de condutores

9... Abertura individual de cada câmara

Detalhes do princípio de funcionamento

Robustez Cada câmara pode ser aberta de forma independente da outra. Isto simplifica bastante o preenchimento com cabos e mangueiras.

Testado na igus®

teste de tração

Teste: Em torção

A resistência aos impactos de uma triflex® R preenchida com cabos é comprovada em testes de torção

Exemplo de aplicação

Máquina de corte de plasma 3D

Além da triflex® TRE da igus®, são instaladas outras calhas articuladas (E2/000, E4.1) e guias lineares drylin® (drylin® W) nesta máquina de corte de plasma.

10... Terminal de fixação standard com pente de fixação

... Fixação de condutores fiável e rápida

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

Acessórios modulares

Os terminais de fixação estão disponíveis com pentes para abraçadeiras de fixação que facilitam a montagem. Isto permite, de forma rápida e eficaz que os cabos e as mangueiras, através dos pentes e abraçadeiras de cabos não fiquem sob tensão.

Testado na igus®

teste de tração

Teste: teste de tração

Teste de resistência à tração dos pentes da igus® com abraçadeiras de cabos

Exemplo de aplicação

Robô de manipulação

Com a anulação da tensão efetuada de forma fiável e montada de forma eficaz no robô devido ao terminal com pente.

11... Terminal de fixação como ligação intermédia

... Excelente ligação ao robô

Detalhes do princípio de funcionamento

Acessórios

Acessórios

Ao utilizar o terminal de fixação light como terminal intermédio, a TRL e a TRLF podem estar fixas/terem a tensão aliviada em qualquer local. Ligação "light" para as TRL e TRLF - abertura fácil e económica através de uma chave de fendas.

Testado na igus®

teste de tração Força de retenção do terminal intermédio

Exemplo de aplicação

Robôs

Com a anulação da tensão efetuada de forma fiável e montada de forma eficaz no robô devido ao terminal com pente.

12...Ferramentas de configuração para robôs

www.igus.eu/quickrobot

...com apenas alguns cliques pode configurar o sistema para o seu robô

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

Ferramentas online

O configurador do pack igus® é uma ferramenta de configuração para sistemas de calhas articuladas para robôs. Com apenas alguns cliques, a respetiva configuração pode ser selecionada para 79 modelos de robôs.

Testado na igus®

teste de tração

Ferramenta de configuração para robôs

Selecione o robô de acordo com o fabricante e os tamanhos das calhas articuladas conforme o diâmetro necessário

Pode selecionar outros artigos opcionais

As listas de peças são criadas em ficheiros PDF

A opção de componentes por cada eixo pode ser encomendada com uma só referência.

Exemplo de aplicação

Encomenda personalizada

Encomenda efetuada diretamente online ou com a lista de peças.

13... Vasta gama de cabos resistentes à torção

www.igus.ru/chainflex

...mais de 100 cabos diferentes resistentes à torção disponíveis em stock

Detalhes do princípio de funcionamento

Bloqueio duplo

CF.Robot

Cerca de 100 cabos CFRobot diferentes estão disponíveis em stock sem custos de corte e quantidades mínimas. Também fornecemos totalmente pré-confecionados com os respetivos conectores ou num sistema readychain® completo e pronto a instalar.

Testado na igus®

teste de tração

Testes aos cabos

Todos os cabos chainflex® de ROBOT, nas calhas articuladas triflex® R, sofrem uma torção de ± 180°. num metro de comprimento desde o ponto fixo, em pelo menos, 180 milhões de vezes

Exemplo de aplicação

Completo e fiável.

Calha articulada triflex® R altamente flexível para robôs e respetivos cabos para torção chainflex® CF.Robot de elevada duração

Pedido de amostra