Agora também para robôs - monitorização inteligente do estado em calhas articuladas tridimensionais

Os robôs há muito que são indispensáveis em muitas áreas da produção industrial - soldadura, pintura, soldadura e paletização: os robôs industriais estão a tornar-se dinâmicos. Uma calha articulada multi-eixo flexível como a triflex® R da igus® torna possível guiar os cabos dos robots em segurança. Para detetar atempadamente potenciais rupturas da corrente causadas por cargas extremas e evitar avarias não planeadas da máquina, a igus desenvolveu o i.Sense TR.B, o primeiro sistema de monitorização de condições do mundo para calhas articuladas multi-eixo.

Os clientes podem aumentar a segurança dos seus sistemas de robots com um investimento de apenas algumas centenas de euros. O sensor i.Sense TR.B é ligado diretamente ao sistema de controlo PLC do cliente - sem custos adicionais de software. Se um elo da corrente se partir, o sistema detecta a alteração do comprimento do cabo instalado na corrente e pode enviar um sinal digital para o controlo do sistema. A deteção instantânea de rutura permite medidas de manutenção imediatas e pode, assim, evitar paragens não planeadas e falhas totais quando os elos individuais da corrente se partem.

Melhorar a tecnologia

• Detetar em tempo real o estado da alimentação de energia do robot
• A deteção inteligente de rupturas permite medidas de manutenção imediatas
• Prolongamento da duração de vida dos cabos protegidos

Redução de custos

• Ligação direta do sensor TR.B ao PLC do cliente sem custos de software adicionais
• Sem tempos de paragem não planeados
• Sem falhas totais em caso de quebra de ligações individuais

Prova

• Série de testes em curso no maior laboratório de testes do sector para sistemas de transmissão de potência em movimento em robôs industriais

Sustentabilidade

• A manutenção baseada na condição evita a substituição desnecessária ou prematura da corrente
• Reutilizável após uma paragem de emergência correta do sistema