chainflex® cabo de robô para robôs

chainflex® CFROBOT

Cabos de torção para utilização em aplicações tridimensionais com uma elevada proporção de torção

As sequências de movimento cada vez mais complexas em aplicações industriais requerem cabos resistentes à torção e/ou móveis tridimensionalmente com uma vida útil semelhante à dos cabos chainflex clássicos®. Um braço robótico em movimento, por exemplo, gera altas forças de flexão, centrífugas e de torção num cabo robótico. Os cabos para robots chainflex® da igus® GmbH foram especialmente concebidos e testados para estas tensões especiais.

Está disponível uma vasta gama de cabos chainflex® CFROBOT resistentes à torção, tais como cabos monocondutores blindados, cabos de motor, cabos servo, cabos de sistema de medição, cabos bus, bem como cabos híbridos e de controlo. Em contraste com as blindagens convencionais de cobre trançado, o CFROBOT geralmente usa uma cobertura de blindagem de cobre estanhado resistente à torção.

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Conceção e especificação especiais de um cabo de robô chainflex®

Para além das elevadas cargas de flexão alternadas, o núcleo, as estruturas entrançadas, as blindagens e os materiais da bainha devem também compensar as alterações no diâmetro do cabo causadas por movimentos de torção. Para este efeito, são utilizados elementos de enchimento que podem absorver forças como a torção. Para este efeito, são utilizados elementos de PTFE e fios de rayon.

Esta "tensão mecânica" difere muito entre um cabo num sistema linear de e-chain® e um cabo que está exposto a forças de flexão, torção e centrífugas. Isso geralmente não pode ser determinado com antecedência. O padrão de teste de torção da igus® " " foi desenvolvido para este propósito. Esta norma permite uma avaliação reprodutível baseada em resultados de testes significativos. Todos os cabos CFROBOT são testados em torção pelo menos 5 milhões de vezes com uma distância de ponto fixo de um metro.

Teste de torção de um CFROBOT8 em mais de 15 milhões de ciclos

cabos chainflex para aplicações robóticas exigentes

A Wandres GmbH é especializada no desenvolvimento e produção de sistemas de escovagem e de limpeza a ar. A remoção segura e cuidadosa de poeiras, fibras e das mais pequenas partículas nas superfícies é um pré-requisito para muitos processos de produção, de modo a produzir produtos de alta qualidade. Para proteger os robôs de 6 eixos de danos mecânicos, os cabos dos robôs foram equipados com mangueiras de proteção fornecidas pela fábrica. No entanto, estas não suportaram o funcionamento contínuo e estão permanentemente rasgadas ou desgastadas, causando a paragem de toda a instalação de teste.

Robôs multieixos

Robôs rebitadores na construção de fuselagens de aviões

Nesta aplicação, dois robots movem-se lateralmente e por cima da fuselagem de um avião como um par de dançarinos perfeitamente ensaiados.

Cada robô trabalha a partir de uma plataforma livremente móvel e executa o trabalho a uma altura de vários metros com uma precisão milimétrica.

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Pack vestido robô triflex® R readychain®

Pacote de vestido de robô pronto a vestir

Uma longa vida útil dos componentes e tempos de paragem curtos são as principais prioridades das empresas de produção. Com um robô de embalagem triflex® R readychain®, ambos são combinados e utilizados de forma optimizada. Nós desenvolvemos um sistema de dress pack personalizado para si, que consiste nos kits de construção "" triflex® R, chainflex® e conectores igus®:

Reduzir os custos de armazenamento de cabos, e-chain® e conectores
Reduzir os tempos de produção para metade
Reagir de forma flexível a flutuações de pedidos
Minimizar os tempos de paragem das máquinas
Reduzir o número de fornecedores e encomendas

Visão geral da cadeia pronta® sistemas Robot hosepacks

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Ricardo Carvalho

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