Calhas 3D flexíveis para guiar cabos em robôs de rebitagem na construção de aeronaves

A LOXIN, membro do Grupo ARITEX, procurava uma solução eficiente para a alimentação elétrica dos seus robôs multi-eixo. O desafio residia em encontrar um sistema de cabos fiável, robusto e duradouro, capaz de suportar o peso elevado e a quantidade significativa de cabos necessários.

As ferramentas na extremidade dos robôs estão ligadas a diversos cabos de alimentação, pneumáticos e de dados, que precisam de acompanhar perfeitamente os movimentos do braço, mesmo a altas velocidades. No passado, a LOXIN utilizou tubos ondulados convencionais, mas esta solução revelou-se inadequada. O desgaste rápido provocado pela fricção resultava em ruturas frequentes, exigindo a substituição completa do tubo. Esse processo implicava desmontagens complexas e causava vários dias de paragem na produção.

A LOXIN optou pela nossa gama triflex®.uma solução inovadora para a gestão de cabos em robôs industriais. As gaiolas de proteção em forma de mangueira, fabricadas em plástico resistente ao desgaste, acompanham até os movimentos 3D mais exigentes, garantindo máxima flexibilidade e durabilidade. Os cabos ficam protegidos contra tensões mecânicas causadas por tração, torção e expansão. Além disso, com o sistema de retração triflex® RSE, as calhas articuladas movem-se junto ao braço do robô, evitando colisões com a aeronave. Quando o braço retorna à posição inicial, o sistema mecânico retrai automaticamente a corrente, assegurando total liberdade de movimento sem que os elos se atritem ou formem laços. Caso algum elo atinja o fim da sua vida útil, pode ser substituído de forma rápida e simples.
Para proteção adicional, a LOXIN também implementou o sistema twisterchain®, no braço do robô. Este sistema protege os cabos desde a base do braço até ao primeiro eixo, movimentando-se numa sistema de guiamento. Durante a rotação do braço, a calha dobra-se de modo a que a sua parte superior deslize suavemente sobre a inferior.
Esta tecnologia permite movimentos circulares de até 540° a velocidades de até 1 m/s, garantindo um desempenho robusto e uma vida útil superior a um milhão de ciclos, mesmo em condições extremas.