triflex® R - a calha articulada tridimensional

Detalhes do princípio de funcionamento

Sistema de abertura "easy"

Os cabos e as mangueiras podem ser simplesmente pressionados manualmente para o interior da calha. Isto reduz o tempo de montagem até 80%.

Testado na igus®

Reduz em 80% os tempos de montagem

Tempo de instalação: colocar 2 cabos com Ø 6 e 10 mm (iremos fornecer-lhe detalhes sobre este e muitos outros testes)

Exemplo de aplicação

Torno CNC com vários eixos

Um conjunto de calhas articuladas triflex® R num torno CNC com vários eixos Montagem rápida dos cabos graças ao sistema "easy"

Detalhes do princípio de funcionamento

Princípio de reboque

Graças ao mecanismo de reboque especial, a triflex® R consegue suportar elevadas forças de tração.

Testado na igus®

Teste 3602: teste à força de tração

Teste à força de tração com a TRE.100.145 no laboratório da igus®: 3846 N de força de tração

Exemplo de aplicação

Robô de soldadura

As acelerações elevadas e as mudanças de direção são comuns nos movimentos de robôs. Os elos permanecem juntos graças ao mecanismo de reboque da igus®.

Detalhes do princípio de funcionamento

raio de curvatura mín.

Todos os tipos de triflex® R são caracterizadas com um raio de curvatura mínimo definido. Isto garante que os cabos e as mangueiras não são forçados na sua curvatura e nem se danificam. Torna-se assim o funcionamento mais fiável e prolonga-se a duração de vida dos cabos e das mangueiras.

Testado na igus®

Teste 3418: força de rutura

Teste à força de rutura máxima em curva. Carga mín. de 217 N no batente extremo do raio, por exemplo, para uma calha TRC.40.058

Exemplo de aplicação

Robô de paletização

As dimensões dos robôs mais pequenos também pedem raios para movimento mais apertados nos cabos. A triflex® protege os cabos e as mangueiras graças aos raios de curvatura mínimos definidos

Detalhes do princípio de funcionamento

Batentes de torção

Cada elo da triflex® R tem um batente de torção para fazer aproximadamente +/-10°. Isto distribui a torção que ocorre nas aplicações com robôs ao longo de toda a calha e por isso prolonga a duração de vida das mangueiras e dos cabos.

Testado na igus®

Teste: torção

No laboratório da igus® realizam-se testes de torção nas triflex® R e nos cabos, nos quais as triflex® R são torcidas e "enroladas"

Exemplo de aplicação

Robô de soldadura

Os movimentos de torção mais apertados ocorrem especificamente na cabeça dos robôs. Nestes casos, a triflex® R limita a torção dos cabos no limite definido, distribuindo a torção pelo restante comprimento da calha. Isto prolonga a duração de vida das mangueiras e dos cabos.

Detalhes do princípio de funcionamento

Versão tapada

A configuração da TRC - "C" de "closed" - é a versão 3D da calha fechada. Esta versão é à prova de limalhas e protege os cabos e as mangueiras contra danos.

Testado na igus®

Teste: proteção contra limalhas

Para estes testes, utilizamos tambores especiais com limalhas e diversas calhas tapadas da igus®. Ao utilizar uma determinada quantidade e tipo de limalhas, somos capazes de simular melhor as aplicações com movimento.

Exemplo de aplicação

Fábrica de cerâmica

Quantidade significativa de poeiras e sujidade num robô paletizador de uma fábrica de cerâmica. As calhas articuladas triflex® R não têm apenas de ser estanques, mas também resistentes às poeiras abrasivas.

Detalhes do princípio de funcionamento

Batentes exteriores

Os batentes exteriores do raio de curvatura permitem a robustez máx. na curvatura e protegem os cabos e as mangueiras de forma fiável.

Testado na igus®

Teste 3242: carga de rutura

Também testamos a durabilidade dos batentes exteriores no laboratório da igus®

Exemplo de aplicação

Máquinas-ferramenta

De modo a proteger os cabos contra possíveis quebras e ter um interior livre de arestas, os batentes do raio de curvatura devem estar na parte exterior e devem ser extremamente robustos.

Detalhes do princípio de funcionamento

Fácil montagem/desmontagem

Graças ao design modular, as triflex® R podem ser alongadas ou encurtadas, conforme necessário. Isto proporciona a máxima flexibilidade, independentemente da forma como estão instaladas.

Testado na igus®

Exemplo de montagem

Sem perigo de corte por cabos de aço, molas ou elementos semelhantes. Uma peça injetada e, por isso, aumenta ou diminui conforme necessidade

Exemplo de aplicação

Robô de manipulação

Tal como acontece nas calhas articuladas standards da igus®, as calhas articuladas triflex® R podem ser alongadas/encurtadas em "qualquer" ponto.

Detalhes do princípio de funcionamento

Material condutor, igumid ESD

Para áreas de proteção a ESD ou E, estão também disponíveis as gamas TRE + TRC em material "condutor". Utilizadas e testadas em várias aplicações.

Testado na igus®

Teste 3337: resistência elétrica

Mesmo após 500 000 ciclos, a resistência elétrica das séries aqui testadas (isto é, a série TRC.40.058.0.ESD) ainda é de 70 MOhm

Exemplo de aplicação

Robô na área da medicina

Em diversas áreas da indústria, o foco incide em requisitos muito diferentes. Desde a proteção de EX à adequação para utilização em salas limpas

Detalhes do princípio de funcionamento

Robustez

As versões TRE/TRC são adequadas para aplicações exigentes em robôs. O seu valor em ambientes exigentes tem sido testado ao longo dos anos.

Testado na igus®

Teste: Em torção

A resistência aos impactos de uma triflex® R preenchida com cabos é comprovada em testes de torção

Exemplo de aplicação

Máquina de corte de plasma 3D

Além da triflex® TRE da igus®, são instaladas outras calhas articuladas (E2/000, E4.1) e guias lineares drylin® (drylin® W) nesta máquina de corte de plasma.

Detalhes do princípio de funcionamento

Acessórios modulares

Os terminais de fixação estão disponíveis com pentes para abraçadeiras de fixação que facilitam a montagem. Isto permite, de forma rápida e eficaz que os cabos e as mangueiras, através dos pentes e abraçadeiras de cabos não fiquem sob tensão. Os terminais de fixação são abertos e fechados manualmente.

Testado na igus®

Teste: teste de tração

Teste de resistência à tração dos pentes da igus® com abraçadeiras de cabos

Exemplo de aplicação

Robô de manipulação

Com a anulação da tensão efetuada de forma fiável e montada de forma eficaz no robô devido ao terminal com pente.

Detalhes do princípio de funcionamento

Acessórios

Ao utilizar o terminal de fixação como uma fixação intermédia, as calhas articuladas TRL e TRLF podem estar fixadas/ter a tensão aliviada em qualquer local.

Testado na igus®

Força de retenção do terminal intermédio

Exemplo de aplicação

Robôs

Com a anulação da tensão efetuada de forma fiável e montada de forma eficaz no robô devido ao terminal com pente.

Detalhes do princípio de funcionamento

Ferramentas online

O configurador do pack igus® é uma ferramenta de configuração para sistemas de calhas articuladas para robôs. Com apenas alguns cliques, a respetiva configuração pode ser selecionada para 79 modelos de robôs.

Testado na igus®

Ferramenta de configuração para robôs

Exemplo de aplicação

Encomenda personalizada

Encomenda efetuada diretamente online ou com a lista de peças.

Detalhes do princípio de funcionamento

CF.Robot

Cerca de 100 cabos CFRobot diferentes estão disponíveis em stock sem custos de corte e quantidades mínimas. Também fornecemos totalmente pré-confecionados com os respetivos conectores ou num sistema readychain® completo e pronto a instalar.

Testado na igus®

Testes aos cabos

Todos os cabos chainflex® de ROBOT, nas calhas articuladas triflex® R, sofrem uma torção de ± 180°. num metro de comprimento desde o ponto fixo, em pelo menos, 3 milhões de vezes

Exemplo de aplicação

Completo e fiável.

Calha articulada triflex® R altamente flexível para robôs e respetivos cabos para torção chainflex® CF.Robot de elevada duração

Como funciona

O sensor i.Sense TR.B está ligado diretamente ao sistema PLC do cliente - sem custos adicionais de software. Se um elo da calha quebrar, o sistema deteta a alteração do comprimento de cabo instalado na calha e envia um sinal digital para o sistema. 

testado pela igus®

Uma série de ensaios a decorrer no maior laboratório de testes   da indústria para sistemas dinâmicos de transferência de energia em robôs industriais

Exemplo de aplicação

A calha articulada para robôs altamente flexível triflex® R, os cabos de torção correspondentes e de longa duração chainflex® CF.Robot e a monitorização inteligente do estado i.Sense TR.B.