• O que era necessário: O motor passo a passo tinha de arrancar e abrandar suavemente em cada movimento. O controlo do motor tinha de ajustar a altura da lâmpada e manter a mesma distância em relação à mesa de altura ajustável.
• Requisitos: Função fiável, controlo preciso, repetibilidade, durabilidade
• Sucesso para o cliente: Foram alcançados o funcionamento fiável, o controlo preciso e a repetibilidade. O motor passo a passo drylin® executa os movimentos da luz pendente de forma suave e silenciosa. A unidade de controlo do motor drylin® comunica com o sistema de controlo do cliente e controla o motor para manter uma distância constante da mesa.

O desafio é desenvolver uma luminária que seja visualmente pesada e que seja mantida no lugar apenas por dois cabos de aço finos. Para além disso, a luminária deve ser concebida de forma a poder comunicar com uma secretária de altura regulável e, assim, manter a distância previamente definida em relação à secretária enquanto é elevada ou baixada em sincronização com a mesma. Isto requer um design preciso e tecnologia de controlo, bem como mecanismos de comunicação entre a luz e o elemento regulável em altura.

É também importante conseguir um funcionamento fiável, durabilidade e controlo preciso. A elevada repetibilidade é também muito importante, uma vez que a lâmpada se moverá posteriormente em sincronização com a secretária. O motor de passo deve arrancar suavemente em cada movimento e também desacelerar suavemente para manter a luz estável no equilíbrio. Caso contrário, existe o risco de a lâmpada começar a oscilar demasiado. Os muitos parâmetros de controlo do motor foram também um desafio emocionante.

A igus® oferece soluções para o desenvolvimento da luminária que cumprem os requisitos com os seus produtos de tecnologia de acionamento. Para o sistema de controlo de ajuste de altura, foram utilizados motores de passo em conjunto com um controlador de motor. Esta combinação permite controlar com precisão os movimentos da luminária e cumprir requisitos de posicionamento precisos. O motor de passo, que se encontra no teto, acciona um eixo no qual se encontram as duas bobinas com os cabos de aço. A corrente é transmitida aos cabos de aço através de um contacto deslizante.

Ao integrar o motor passo a passo no sistema, é possível obter um ajuste fino da altura, assegurando simultaneamente um funcionamento suave. O versátil D1 foi inicialmente selecionado como unidade de controlo do motor para o protótipo. Quando esta foi testada com sucesso, o sistema de controlo D8 mais favorável da igus® foi oferecido como substituto. Desta forma, o cliente recebeu sempre a solução mais favorável que funciona! André também relata: "O apoio da igus® foi muito bom e caracterizado por um grande entusiasmo. Os problemas foram rapidamente identificados e resolvidos em videoconferências interactivas."

Aqui pode ver extractos interessantes do processo de criação da lâmpada e como funciona no final.

O funcionamento da lâmpada é muito simples. O utilizador pode inicialmente escolher entre o modo manual ou automático. No modo manual, o candeeiro é colocado à distância desejada da mesa através de um mini-microcontrolador que funciona como controlo remoto. Se passar para o modo automático, a luz segue a mesa à medida que esta se move para cima ou para baixo. Isto significa que o utilizador tem sempre uma iluminação perfeita no seu posto de trabalho e não tem de reajustar a fonte de luz manualmente.