Componentes sem lubrificação e sem manutenção para a cozinha robótica autónoma

• O que era necessário: Vários casquilhos deslizantes, esféricos e lineares, calhas articuladas para movimentos rotativos e 3D
• Requisitos: Livre de lubrificação externa, baixa manutenção, longa vida útil, económico, prazos de entrega curtos
• Setor de atividade: Tecnologia de máquinas de venda automática

Comer fora está a tornar-se cada vez mais popular, mas, ao mesmo tempo, há falta de pessoal que queira trabalhar no sector da restauração. Com a sua cozinha robótica autónoma (ARK), a start-up canadiana RoboEatz tem uma resposta para este problema. Numa célula de cozinha única, um robot prepara uma grande variedade de refeições quentes e frias no mais curto espaço de tempo possível e com uma qualidade consistente. A célula pode preparar até 70 pratos numa hora, limpar-se automaticamente e reabastecer os 50 recipientes de ingredientes com conteúdos sólidos e líquidos. Após a construção de vários protótipos e dois anos de testes, o RoboEatz está agora a entrar em produção em série.

Controlar os recipientes dos ingredientes, colocar uma quantidade pesada na panela ou na batedeira e entregar o prato pronto a servir ao cliente: há muito movimento na célula da cozinha. E para garantir um funcionamento suave, limpo e seguro, os projectistas do RoboEatz procuraram sistemas de fornecimento de energia, rolamentos e componentes de acionamento adequados ao processamento de alimentos e que não necessitassem de lubrificação externa. Também era necessária uma longa vida útil com simultânea poupança de custos e a utilização de peças de série com prazos de entrega curtos. Também era importante para os fundadores do RoboEatz trabalhar com o menor número possível de fornecedores globais.

Os desenvolvedores se basearam nos muitos anos de experiência da igus em robótica e automação. Uma variedade de plásticos de movimento é utilizada para os muitos movimentos diferentes, que cumprem os requisitos de durabilidade, isenção de lubrificação e economia de custos. Por exemplo, os rolamentos de flange igubal de funcionamento a seco e os rolamentos de extremidade de haste são responsáveis pelo movimento giratório do wok e das caixas de ingredientes e permitem a compensação do alinhamento. Os movimentos lineares dos eixos individuais, por exemplo nos contentores, são realizados com a tecnologia linear drylin. Com a pinça, osmódulos lineares drylin SLW garantem um design seguro; o braço da pinça abre e fecha através de um fuso contra-rotativo. Com um ângulo de rotação de 360° no primeiro eixo do robô, um sistema de alimentação de energia RBR assegura uma alimentação de energia e de sinal fiável. Por fim, no braço do robô está montada uma calha articulada triflex com sistema de retração, o que aumenta enormemente a vida útil dos cabos no movimento tridimensional.