Robô de recolha com eixo linear drylin®

• Quais eram os requisitos? A estação de recolha & place identifica as embalagens, recolhe-as e entrega-as ao operador. Para o sistema de recolha automatizado foram procurados veios rápidos e isentos de manutenção, casquilhos deslizantes e e-chain®.
• Que produtos foram utilizados? drylin® Eixo linear ZLW, casquilho deslizante iglidur ® J, pré-montado "readychain®"
• correntede energia Setor de atividade:
• Manuseamento de materiais Quais são as vantagens para o cliente? O eixo de correia dentada drylin® ZLW acompanha os movimentos rápidos do robot, permite um funcionamento sem lubrificação e sem manutenção e funciona sem problemas.

Tecnologia em pormenor: o que pode fazer o robot de separação de pedidos
Os sistemas de picking de última geração nas farmácias já não precisam de ser abastecidos por pessoal. Tal como acontece com a distribuição de medicamentos, esta já é completamente automatizada. As embalagens são colocadas numa calha, separadas de forma totalmente automática, identificadas e transportadas para o local de armazenamento designado. Em 2011, dois estudantes de Munique ficaram tão fascinados com o sistema que fundaram a Magazino GmbH, que atualmente desenvolve soluções robóticas modernas para a separação de encomendas totalmente automatizada: Para farmácias, indústria, retalho e empresas de venda por correspondência online. Por exemplo, foi desenvolvida uma nova estação de recolha & place que pode identificar e recolher pacotes heterogéneos de forma independente e fornecê-los ao operador.

O sistema é incrivelmente versátil. Por exemplo, pode ser posicionado a montante de um armazém paternoster ou de um armazém automático de peças pequenas (AKL) e retirar da estante as peças solicitadas pelo operador. Isto também automatiza o último passo do processo de recolha, o processo de recolha manual. Isto é possível através da ligação de uma potente câmara 3D com veios extremamente rápidos e - o mais importante - um software inteligente que reconhece a embalagem, determina os pontos de preensão e controla todos os movimentos.

Eixos de correia dentada para a automatização da logística
A nossa tecnologia de acionamento é utilizada nos três veios do sistema de recolha e colocação. São utilizados os sistemas de correias dentadas drylin® ZLW 1040 e drylin® ZLW 1080. Uma vez que funcionam com casquilhos deslizantes feitos de polímero de alto desempenho iglidur®, são 100 por cento isentos de manutenção e lubrificação. A correia dentada assegura um funcionamento silencioso; o eixo de deflexão é suportado por dois rolamentos rígidos de esferas. Estas especificações tornam os eixos de correia dentada ideais para a aplicação pretendida pela Magazino. Lukas Zanger, COO & Cofundador da Magazino: "Os eixos atingem altas velocidades, são silenciosos, cumprem os nossos requisitos de precisão e a relação preço-desempenho também é correta."

Os casquilhos deslizantes e a e-chain® também estão a ser utilizados
O Magazino também faz uso extensivo do nosso kit de rolamentos lisos e também utiliza os casquilhos de rolamentos iglidur ® - e não apenas na máquina de venda automática pick & place. Outro exemplo: A Magazino desenvolveu uma chumaceira compacta em forma de carrossel com níveis de chumaceira redondos para o armazenamento de peças pequenas com economia de espaço. Os níveis individuais com um diâmetro de 2,50 m rodam à volta de um eixo principal com um diâmetro de 50 mm e estão cada um ligado ao eixo através de casquilhos iglidur ® J. Os rolamentos iglidur® desempenham aqui um papel de apoio, que têm de cumprir durante um longo período de tempo. Lukas Zanger: "Uma vez que os rolamentos do eixo central não são acessíveis, têm de cumprir requisitos de vida útil muito elevados." Para além dos rolamentos e do eixo linear, também são utilizadas calhas articuladas do programa readychain® nos sistemas de manuseamento. Os criadores da empresa start-up também estão a seguir de perto a tendência para correntes totalmente montadas que nem sequer precisam de ser ligadas por cabo. Lukas Zanger: "A corrente com ligação por ficha que a igus apresentou recentemente® seria o sistema de eleição para nós."