Número de encomenda | Número de cabos |
Ângulo de oscilação |
Ângulo de rotação |
Peso | Carga máx. | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
do acionamento |
Passagens pos síveis |
Standard (com batente) |
Opcional (*sem batente) |
Standard (com batente) |
Opcional (*sem batente) |
[g] | Oscilante [Nm] |
Rotação [Nm] |
|
1. Articulação oscilante RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
2. Articulação rotativa RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. Articulação |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. Articulação |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
5. Articulação de 2 eixos RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
6. Articulação básica RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
Mangueira pneumática (gripper)
2Cabo Bowden quádruplo
3Cabo do sensor - articulação 2
44 cabos deslocam-se livremente dentro do tubo
5Cabo Bowden individual para rotação
68 cabos deslocam-se livremente dentro do tubo
Articulação de plástico (PA 2200) montada, incl. os rolamentos (alumínio anodizado duro = standard)
Cabos Dyneema
Hastes de alumínio (standard = 100 mm incluídos em cada caso, comprimentos diferentes sob consulta)
Sensores angulares opcionais (-WS), com 3 m de cabo, instalados e testados. Bocais para cabos gratuitos, tal como acordado com o cliente.
Todas as articulações foram pré-montadas de acordo com o ponto 7)
Todos os cabos são orientados com segmentos especiais para cabos Bowden de acordo com o ponto 5)
Tubos de alumínio entre as articulações, personalizados de acordo a vontade do cliente
Placa de fixação na base do braço
Cabos do sensor orientados (opção -WS), com 3 m de cabo instalado e testado em cada caso. Bocais para cabos gratuitos, tal como acordado com o cliente.
Motores de passo da igus®, correspondentes ao número de eixos do braço
Caixa de transmissão planetária para cada motor
"Roda de acionamento" para ligar os cabos ao acionamento
"Ferramenta de tensionamento" para facilitar o tensionamento das rodas de acionamento
Estão disponíveis diferentes versões do alojamento para instalação dos motores e no qual o braço é montado
Gripper (opcionalmente disponível na igus®, mas também pode ser adaptado)
Componentes de controlo
Cabos do motor (opcionalmente disponíveis na igus®)
4640 sinais/360° no caso de todos os movimentos rotativos do tamanho RL-50 da articulação
(29 pares do pólos x 160 sinais/par de pólos) ≈ 0,078°
4960 sinais/360° no caso de todos os movimentos de oscilação do tamanho RL-50 da articulação
(31 pares de polos x 160 sinais/par de polos) ≈ 0,073°
9920 sinais/360° no caso de todos os movimentos do tamanho RL-90 da articulação ("Base")
(62 pares de polos x 160 sinais/par de polos) ≈ 0,036
Sensor de efeito Hall para o movimento de rotação
2Encoder para o movimento de rotação
3Encoder para o movimento de oscilação
4Sensor de efeito Hall para o movimento de rotação
Motor de passo
2Caixa de transmissão planetária
3Roda de acionamento tensionável
De segunda a sexta-feira, das 9h às 18h - via telefone ou chat
24h