Scanner de livros automático

Implementação técnica

Um robolink® D de 3DOF e uma unidade PLC de comando autoprogramada foram utilizados para o scanner de livros. Devido à elevada modularidade do robolink®, não só o braço articulado poderia ser adaptado precisamente à aplicação, como a ferramenta de vácuo poderia ser fixada sem qualquer problema, apesar de se tratar de um melhoramento interno.