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Aplicação vertical suspensa

Numa disposição vertical, a calha articulada move-se verticalmente. A curva do U está suspensa acima dos dois pontos fixos. A calha assume uma forma de U invertido entre os dois pontos fixos. A configuração desta instalação dita que só pode suportar pequenos cursos.

Detalhes técnicos:
Altura máxima do curso - sem suporte	≈ 4m
Altura máxima de curso - com suporte dos primeiros elos da calha articulada	≈ 6m
Altura máxima do curso - com suporte total	≈ 20m
Velocidade v máx. (dependendo da altura da instalação e do peso adicional)	20m/s
Aceleração máxima (dependendo da altura da instalação e do peso adicional)	50m/s

Dicas para sistemas de fornecimento de energia com elevada duração de vida em aplicações na vertical

Para máquinas-ferramentas, sistemas de módulos lineares multiaxiais e unidades de manipulação, as calhas articuladas verticais são uma das soluções standard. Para as unidades que se movem verticalmente, tais como fusos, para serem alimentados de forma fiável com energia, sinais e fluidos (ar comprimido, óleos hidráulicos, refrigerantes), os cabos e mangueiras são protegidos e guiados em calhas articuladas. Uma aplicação com a calha articulada vertical é provavelmente a segunda disposição mais frequente. Isso aumenta ainda mais a importância de oferecer aos utilizadores estas nove dicas para apoiar o planeamento do projeto.

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Aspetos a que deve prestar atenção em aplicações verticais com calhas articuladas

Terminais de fixação

Os terminais de fixação devem ser rígidos de maneira que a calha articulada não possa curvar. A nossa gama de produtos oferece terminais de fixação rígidos ou rígidos de um só lado para quase todas as calhas. Os terminais de fixação rígidos KMA são altamente recomendados porque podem ser ligados diretamente à máquina.

Cabos e mangueiras

Os cabos e as mangueiras devem ser colocados na calha articulada de modo a se poderem movimentar livremente e suportar o seu próprio peso. Para um guiamento correto dos cabos e das mangueiras, recomendamos os elementos de separação interiores. Os cabos devem ter abraçadeiras de fixação em ambas as extremidades.

Suporte

De um modo geral, o sistema de calha articulada deve ter um suporte externo nos pontos fixos e móveis. Para calhas articuladas com grande altura, é geralmente recomendado que pelo menos os três primeiros elos sejam suportados pelo raio exterior. Para grande altura e peso adicional, normalmente deve ser apoiada em todo o curso.

Exemplos reais

Equipamento de soldadura da Cloos

Uma nova instalação têm seis estações, cada uma com dois robôs de soldadura. Para assegurar um guiamento fiável dos cabos, foi utilizada a calha articulada vertical E4.56. Garante uma elevada estabilidade e uma proteção ideal contra limalhas.

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Fresadora para bicicletas

No novo modelo da PowerForce 8 foram instaladas um total de 15 calhas articuladas da igus em todos os eixos, do curso da cabeça e do porta-ferramentas.

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Máquinas-ferramenta CNC

Uma grande variedade de aplicações de calhas articuladas (suspensas, montadas na lateral, sem suporte e na vertical) são utilizados em centros de maquinação CNC.

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