Robô de colheita de morangos : construa ou compre o seu robô

Sobre a aplicação:

A AINAC Systems Co. está atualmente a desenvolver um sistema de colheita automática de morangos. Para este fim, foi especialmente desenvolvido um braço robótico simples que pode apanhar morangos em 3 eixos (horizontal, vertical e rotação) sem utilizar um dispendioso braço robótico articulado. Os materiais da igus isentos de lubrificação e as caixas redutoras modulares do sistema modular Apiro são utilizados para a parte principal da estrutura do robô.

O problema:

O desafio nesta aplicação é ser capaz de trabalhar sem problemas no ambiente húmido de uma estufa, com água, lama e humidade elevada. A empresa tinha optado por componentes de plástico de forma a manter o peso do robô Ernet tão baixo quanto possível.

A solução:

Para a construção do robot de colheita, a empresa tinha inicialmente considerado unidades de engrenagens sem-fim de outros fabricantes. Contudo, após receber uma caixa de amostras Apiro, o Sr. Shigenori Inami ficou convencido de que as caixas redutoras modulares Apiro cumpriam exatamente os seus requisitos.
Os casquilhos do braço pivot do eixo direcional consistem no material iglidur J2 isento de lubrificação. As caixas redutoras Apiro com veio opcional foram utilizadas para a caixa redutora para a tração das rodas, direção e braço oscilante.
O mecanismo de movimento horizontal e vertical do braço é composto por uma guia linear dupla drylin WSQ e uma chumaceira.
Com o sistema modular da igus, a empresa AINAC Systems pode construir uma solução robótica personalizada, resistente às intempéries que é resistente e segura apesar dos baixos custos.