• O que era necessário: Mesas lineares precisas com acionamento por fuso, bem como eixos de correia dentada com motor elétrico
• Requisitos: São necessários produtos resistentes à temperatura para as cargas elevadas na utilização no exterior. Além disso, todos os componentes têm de ser resistentes à água e à sujidade, resistentes ao desgaste, resilientes, isentos de ferrugem e à prova de falhas. Setor
• de atividade: Robots
• Sucesso para o cliente: drylin® Os módulos lineares SHT e os eixos de correia dentada ZLW oferecem uma elevada capacidade de carga e resistência ao desgaste. O design robusto permite a condução autónoma em vários ambientes, no calor ou no frio, na água, na sujidade ou mesmo em tempestades de areia. Os sistemas são isentos de corrosão e de manutenção.

O robô de medição autónomo deve oferecer um elevado grau de precisão e, consequentemente, de fiabilidade ao cliente final. Para tal, são necessários produtos que possam garantir uma elevada precisão com um desvio máximo de 6 mm. No entanto, os maiores desafios são provavelmente as influências externas que afectam todo o sistema robótico de medição. Uma vez que os clientes da Civ Robotics são principalmente empresas de construção, o robot deve ser capaz de resistir a todas as condições climatéricas, tais como

• Terreno arenoso em regiões desérticas
• Ventos fortes e tempestades de areia
• Calor ou frio intenso (-20 a +50 °C)
• Terreno húmido e lamacento

O sistema de medição autónomo deve, por conseguinte, ser muito insensível à sujidade e à temperatura, garantindo assim que as medições não sejam prejudicadas.

A igus® foi capaz de ajudar o cliente a resolver todos os desafios deste projeto com a ajuda dos módulos lineares sem lubrificação. Foi utilizado um módulo linear com acionamento por fuso e acionamento por correia dentada. Para o acionamento do módulo de fuso no sistema de medição, foi utilizada uma rosca trapezoidal com elevada precisão de posicionamento. Os eixos de correia dentada ZLW-0630 são controlados por um acionamento de pórtico e um motor elétrico drylin® E protegido contra a água.

Os componentes permitem um ajuste completamente isento de lubrificação com elevada precisão e robustez, cumprindo assim os requisitos de durabilidade e resistência ao desgaste. Ao mesmo tempo, o sistema é insensível à água e à sujidade graças à ausência de lubrificantes externos. Os produtos também não são afectados por outras condições climatéricas, como o calor extremo.