Ajuste linear eficiente do módulo da pinça no sistema de embalagem

Perfil

• O que era necessário: sistemas de guia de baixo perfil drylin N, guias de eixo drylin R, consistindo em veios e lineares de casquilho deslizante, guias de trilho de perfil drylin W
• Requisitos: Era necessária uma solução inovadora para afastar as pinças individuais umas das outras nas direcções X e Y.
• Setor de atividade: Tecnologia de embalagem
• Sucesso para o cliente: Foram concebidas duas soluções que se revelaram adequadas. Estas tornaram possível a concretização da ideia inovadora e conduziram atualmente a um aumento significativo da eficiência do sistema.

Esta estação de pinças é utilizada numa máquina de embalagem para transportar as cápsulas de lavagem de louça dos tabuleiros de produção para as paletes de embalagem. O módulo é montado num braço robótico e é utilizado para recolher simultaneamente 48 cápsulas colocadas lado a lado no tabuleiro numa formação 6x8, movê-las ao longo de distâncias predefinidas nas direcções X e Y durante o transporte e depois colocá-las numa caixa. Soluções semelhantes podem também ser utilizadas nas indústrias alimentar e farmacêutica, por exemplo.
A tarefa era invulgar e exigia uma solução excecionalmente inovadora, uma vez que as soluções anteriormente disponíveis apenas conseguiam mover produtos separados e alinhados numa fila. No entanto, a implementação do projeto era importante, uma vez que conduziria a um aumento significativo da eficiência do processo de externalização. Por isso, os engenheiros de projeto procuraram encontrar componentes adequados que pudessem executar a tarefa de forma fiável.

A fim de encontrar a melhor solução possível para este problema, foram projectadas duas versões com diferentes componentes de suporte deslizante:
Na versão 1, as 48 pontas de aspiração foram guiadas, cada uma, por dois carros drylin N numa formação cruzada. Estes carros correm em carris de guia drylin N (NK-02-17).
Na segunda versão de teste, foram substituídos por casquilhos deslizantes drylin (JUM-02-10) e veios lineares drylin R (AWMP-10).
Ambas as versões apresentam resultados de qualidade equivalentes. Os veios AWMP-10 são apoiados livremente nas suas extremidades e têm uma maior rigidez. Em ambas as versões, o sistema com casquilhos deslizantes drylin (JUM-01-12) e veios lineares drylin R (AWMP-12) guia as filas de bocais de aspiração numa formação 6 x 8. Ambos os tipos de módulos foram montados no braço do robot com um sistema de fixação rápida baseado em blocos de rolamentos de caixa drylin W (WJ200UM-01-20-AL) e sistemas de guiamento duplas drylin W (WS-20-80).