Máquina de resolver cubos de Rubik

Perfil

• O que era necessário: Mesas de elevação do fuso para fixar o cubo
• Requisitos: Elevada fiabilidade para utilização em feiras comerciais
• Setor de atividade: Engenharia mecânica
• Sucesso para o cliente: O cubo mágico pode ser
  resolvido de forma ideal a uma velocidade de 15 movimentos por segundo. O algoritmo de solução
  algoritmo de solução subjacente requer entre 10 e 35 movimentos. Na melhor das hipóteses, o cubo mágico pode, portanto
  ser resolvido em menos de um segundo e, assim, competir com soluções profissionais.

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Problema
Os principais problemas do projeto existente eram o registo do estado do cubo através do processamento de imagens, o controlo dos motores de passo para rodar os lados do cubo e a fixação manual do cubo, que consumia muito tempo. As deficiências eram em grande parte devidas ao orçamento limitado que a FH podia disponibilizar para cada projeto. Após uma análise pormenorizada da máquina existente e da experiência adquirida, a equipa decidiu reformular completamente o projeto. Os componentes necessários para uma realização de alta qualidade tiveram de ser fornecidos pelos patrocinadores devido ao orçamento.

Após uma fase intensiva de concetualização e design, a equipa foi capaz de assegurar a igus® SE & Co. KG como patrocinador para a guia linear.

Solução
Após uma fase de implementação de três meses, a equipa foi capaz de concluir o projeto dentro do prazo, enquanto trabalhava nas suas teses de licenciatura.
As mesas elevatórias de fuso drylin® asseguram agora uma fixação suave e sem lubrificação do cubo a partir dos quatro lados.

Por um lado, a máquina cumpre os requisitos de elevada fiabilidade para utilização em feiras comerciais, mas, ao mesmo tempo, tem um design industrial robusto e de alta qualidade. Idealmente, o Cubo de Rubik pode ser resolvido a uma velocidade de 15 movimentos por segundo. O algoritmo de solução subjacente requer entre 10 e 35 movimentos. Na melhor das hipóteses, o cubo de Rubik pode, portanto, ser resolvido em menos de um segundo e, assim, competir com soluções profissionais.