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igus® Lda.

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Exemplos de aplicações – robolink®

O elevado grau de modularidade e os componentes impermeáveis permitem que o robolink® tenha uma utilização universal. Dependendo da aplicação, pode ser criada uma solução personalizada para o conjunto robolink® que irá depois complementar outros produtos. Além disso, nos motores de passo convencionais ou impermeáveis da igus®, a articulação robótica também pode ser combinada com outros motores ou acionamentos pneumáticos. O conjunto da articulação não está associado a nenhuma unidade de controlo especial e, como tal, permite o mais elevado grau de liberdade possível no que respeita ao projeto e à implementação de processos de automação.

 
 

Apoio no armazém com o robolink®

O robolink® coloca uma peça de cada vez nas respetivas prateleiras do armazém

Apoio no armazém com o robolink®    

Scanner de livros automático

O robolink® vira as páginas no scanner para livros

Scanner de livros automático    

Máquina-ferramenta robolink® D

O robolink® remove os componentes da máquina-ferramenta

Máquina-ferramenta robolink® D    

Robots subaquáticos

Todas as articulações robolink® desta aplicação estão equipadas com "sensores subaquáticos".

Robots subaquáticos    

Novo sistema de controlo WAGO

Sistema de controlo iPad da unidade compacta com 6 graus de liberdade robolink®

Novo sistema de controlo WAGO    

Braço auxiliar para utilizadores de cadeiras de rodas

Braço articulado robolink® com 4 graus de liberdade e sistema de garras elétrico como braço auxiliar

Braço auxiliar para utilizadores de cadeiras de rodas    

Local na feira de negócios do robolink® D

Local na feira de negócios do robolink® D na Automatica 2014.

Local na feira de negócios do robolink® D    

Robot controlado por gestos

Articulações robolink® num robot controlado por gestos, implementado por Habib Nasri.

Robot controlado por gestos    

Teach-in (aprendizagem de movimento) robolink®

Séries de teste teach-in usando o tronco do robot ADAM

Teach-in (aprendizagem de movimento) robolink®    

Soluções de automação

Soluções de automação de França usando componentes robolink®.

Soluções de automação    

Manipulador de câmara robolink®

Um manipulador de câmara com articulações robolink®.

Manipulador de câmara robolink®    

Braço robótico

Aplicação do cliente com garra personalizada - testes iniciais.

Braço robótico    

robolink® na Universidade Técnica de Munique

O robolink® está em uso na open house

robolink® na Universidade Técnica de Munique    

Demonstração da automação de baixo custo

Demonstração da automação de baixo custo com robolink®, pikchain® e drylin® E

Demonstração da automação de baixo custo    

Posicionamento

O experimento Alexa no Instituto Fraunhofer IFF em Magdeburg obteve uma precisão repetida de 1 mm.

Posicionamento    

Tronco

Tronco com braços com 5 graus de liberdade robolink®, construído com materiais de teste beta dos primeiros protótipos.

Tronco    

Sistema de assistência robótica "Rosy"

Convertendo gestos (por exemplo, piscando o olho) em comandos de movimentação para auxiliar as pessoas com deficiências físicas.

Sistema de assistência robótica "Rosy"    

Controle baseado no gesto

Braço articulado robolink® com sensores angulares e unidade de acionamento para controle baseado no gesto.

Controle baseado no gesto    

Robôs "Flash"

Apresentação no Festival Robotville no Museu de Ciências de Londres.

Robôs "Flash"    

Instituto Fraunhofer IFF junto ao projeto ECHORD

Instituto Fraunhofer IFF, Magdeburg participa do projeto ECHORD usando um braço articulado robolink®.

Instituto Fraunhofer IFF junto ao projeto ECHORD    

Movimento com controle de voz

Unidade de acionamento com braço de 4 eixos e sensores angulares para executar movimentos através de "controle de voz".

Movimento com controle de voz    

Robô autônomo

Braço articulado de 4 eixos em um robô autônomo.

Robô autônomo    

Sistema subaquático

A utilização do braço articulado é possível debaixo de água (mesmo em água suja).

Sistema subaquático    

Unidade de acionamento com motores de passo da igus®

Unidade de acionamento controlada com motores de passo da igus®

Unidade de acionamento com motores de passo da igus®    

Sistema de mão

Sistema de mão com cinco eixos móveis.

Sistema de mão    

Crossing Campus

Projeto entre a igus®, a Universidade de Saarland e a Universidade de Wuppertal.

Crossing Campus    

Acionamento de torção

Desenvolvimento do robolink® com acionamento de torção.

Acionamento de torção    

Braço articulado de 4 eixos

Braço articulado de 4 eixos com 2 juntas, 4 acionamentos e sistema de controle auto-desenvolvido.

Braço articulado de 4 eixos    

Garra eletromagnética

Garra eletromagnética auto-desenvolvida para braço robolink®.

Garra eletromagnética    

Movimento animatrônico de cabeça

O movimento da cabeça é implementado pelo robolink® e precisa apenas de um motor de acionamento.

Movimento animatrônico de cabeça    

Motor LEGO

Acionamento dos 2 eixos com motores LEGO.

Motor LEGO    

Veículo aquático

Sistema de acionamento para a junta do robô: A junta é usada para conduzir um veículo aquático.

Veículo aquático    

Braço articulado

Motorizar uma junta de dois eixos.

Braço articulado    

Tronco

Nesta aplicação, pode ser atingida uma relação carga/peso morto de 1:1.

Tronco    

Tronco do robô

Neste tronco, não há grupos de cabos soltos nem sistemas de fornecimento de energia no braço móvel.

Tronco do robô    

Braço de robô móvel

Transmissão por conexão da vareta e da alavanca: Implementação de um movimento natural num braço de manequim com elementos simples de acionamento usando o robolink®.

Braço de robô móvel    

Veículo sobre esteiras com suporte para câmera

Produção de um veículo sobre esteiras com suporte para câmera com a junta de múltiplos eixos robolink®.

Veículo sobre esteiras com suporte para câmera    

Robofriend

Uma aplicação que pode aproximar posições, armazená-las em uma lista e registrá-las - implementada com as juntas robolink®.

Robofriend    

Músculo pneumático e um servomotor

Músculo pneumático (própria construção) e um servomotor

Músculo pneumático e um servomotor    

Braço robótico

Criando um protótipo de braço de robô com o módulo articulado robolink®.

Braço robótico    

Prótese de braço

Desenvolvimento de um braço protético com a junta de múltiplos eixos robolink®.

Prótese de braço    

Acionamento QuadHelix

Tecnologia de tração de cabos em transmissões e mecânica: Acionamento QuadHelix combinado com robolink® da igus®.

Acionamento QuadHelix    

Suporte deslizante para câmera

tira fotografias da perspectiva aérea com o suporte deslizante para câmera robolink® com controle remoto.

Suporte deslizante para câmera    

Outros exemplos de aplicações no YouTube

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