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Económica e compacta: caixa redutora para robótica colaborativa

ReBeL®: articulações individuais totalmente integradas

Construa a sua automação com um atuador ReBeL®. Com o seu sistema de controlo ...

Construa rapidamente a sua própria cinemática robótica com articulações individuais totalmente integradas. Com base na caixa redutora do ReBeL®, um robô individual, pode ser concebido como um cobot, com interfaces de ligação, graças aos componentes eletrónicos adicionais.
As caixas redutoras ReBeL® podem ser utilizadas ao longo do último eixo em braços articulados, sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs delta. O sistema da caixa redutora do cobot, ajuda a implementar rapidamente uma grande variedade de conceitos dos cobot. A solução plug&play significa que o utilizador não tem de se preocupar com os acionamentos ou acessórios adicionais.

Podem ser integrados até 5 vezes mais rápido do que as caixas redutoras sem sistema de comando
Até 8 vezes mais torque do que o RL-S-17
2 tamanhos
Cabos 40% mais leves do que os sistemas de transmissão

O sistema de transmissão do ReBeL é muito diferente dos anteriores: utiliza motores leves de corrente contínua sem escovas (motores BLDC com rotores externos). Adicione o controlador do motor e terá um sistema de transmissão totalmente integrado, que pode ser utilizado de imediato. As caixas redutoras são construídas da seguinte forma:

A: Anel final com encoder e flange de fixação
B: Transmissão harmónica com polímeros tribologicamente otimizados
C: Motor DC sem escovas (rotor externo)
D: Placa CAN-BUS de acionamento do motor

Comprar caixa planetária ReBeL

Dois tamanhos de instalação, uma ideia: equipamento para sistemas de transmissão totalmente integrado

Tamanho de instalação 80

Diâmetro exterior: 80 mm
Altura: 60 mm
Peso: 330g
Binário de saída máx.: 3 Nm
Binário nominal: 2 Nm
Velocidade de saída: 10 rpm
Transmissão: 50:1
Duração de vida mecânica: pelo menos 1,000,000 ciclos
Referência: RL-SE-80-1-50-AL

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Tamanho de instalação 105

Diâmetro exterior: 105mm
Altura: 62 mm
Peso: 1.000g
Binário de saída máx.: 20Nm
Binário nominal: 10 Nm
Velocidade de saída: 10 rpm
Transmissão: 50:1
Duração de vida mecânica: pelo menos 1,000,000 ciclos
Referência: RL-SE-105-1-50-AL

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Programação e testes de aplicação gratuitos com antecedência

O ReBeL® pode ser controlado com o sistema de controlo para robôs iRC da igus®, um sistema de controlo para todos os robôs até 16 drives

O novo robô ReBeL não necessita de um quadro elétrico e é compatível com o sistema de controlo para robôs da igus. Começando imediatamente, pode programar e testar a sua aplicação robótica colaborativa personalizada antes da compra. Basta descarregar o software gratuito de controlo para robôs da igus. É de fácil utilização e ideal para programadores inexperientes. Pode começar imediatamente com projetos pré-programados para vários elementos cinemáticos, tais como o ReBeL!

Estou interessado no controlo para robôs da igus