Calhas articuladas, cabos e guias lineares flexíveis para garras em sistemas de preparação de encomendas da BD Rowa

• O que era necessário: Um guiamento fiável dos cabos, apesar do raio de curvatura reduzido e padrões de movimento complexos, bem como a tecnologia linear para guiar o sistema de garras e os tubos de descarga
• Requisitos: Solução de cabos para movimentos multidimensionais com raios de curvatura superiores a 180°, tecnologia linear para as garras bem como para a guia dos tubos de descarga
• Indústria: Máquinas de venda automática
• Sucesso para o cliente: Solução personalizada para cabos e guias de cabos, testes no laboratório da igus, cabos particularmente resistentes à flexão sem ruturas dos condutores com desgaste mínimo, design muito compacto

Em 1996, a então recém-fundada Rowa Automatisierungssysteme GmbH apresentou o primeiro sistema de armazenamento e recolha totalmente automatizado para farmácias. Entretanto, a Rowa instalou mais de 5.000 destes sistemas e, na Alemanha, com cerca de 3.000 sistemas instalados, a Rowa conseguiu assegurar uma quota de mercado de cerca de 70 por cento. Do ponto de vista do farmacêutico, a automação permite poupar muito espaço e ainda mais tempo. Também cria as condições para reduzir os níveis de stocks e, consequentemente, o risco de investimento de capital.

A peça central dos sistemas é o sistema de garras. A última geração da garra HD patenteada para várias recolhas pode movimentar até oito pacotes, do mesmo tipo ou de tipos diferentes, ao mesmo tempo. No corredor estreito do sistema de armazenamento, dois sistemas de garras podem trabalhar em paralelo e sem colisão, o que duplica o desempenho da recolha e permite que as garras realizem movimentos coordenados muito complexos, de modo a armazenar e retirar os produtos necessários o mais rapidamente possível.

No entanto, o elevado grau de liberdade de movimento também coloca grandes exigências ao fornecimento de energia e sinais, bem como aos cabos. Estes devem ser capazes de acompanhar os movimentos multidimensionais sem qualquer problema, o que significa que as calhas articuladas e os cabos estão sujeitos a exigências significativamente maiores do que na maioria das outras aplicações de automação. Por exemplo, o guiamento de cabos deve permitir movimentos em forma de S com raios de curvatura muito reduzidos e poder alongar-se na direção oposta. Apesar das cargas elevadas, uma longa duração de vida e a menor emissão de ruído possível eram importantes para o cliente. Era também necessário um sistema de circulação rápida para uma entrega rápida e sem erros do medicamento para a unidade de armazenamento de produtos farmacêuticos, para o qual foi necessária uma guia linear e de câmara completamente isenta de lubrificação.

A Rowa agora usa a gama de produtos da igus para sistemas de fornecimento de energia e sinal, bem como os cabos.
Mesmo que os cabos chainflex tenham sido explicitamente desenvolvidos para cargas muito altas e movimentos intensivos, os sistemas apresentaram um perfil de exigência especial. A frequente flexão para além de um ângulo de 180 graus e a utilização simultânea de um raio muito pequeno colocam muita tensão nos cabos. De forma a encontrar a solução ideal, a Rowa forneceu à equipa da igus dois sistemas de pinças. Foram realizados testes de resistência no laboratório da igus e as especificações eléctricas dos cabos foram testadas - com o resultado de que a decisão foi tomada a favor de secções transversais de núcleo parcialmente diferentes. O foco foi claramente a vida útil para que os sistemas possam funcionar
sem manutenção. Especificamente, os cabos chainflex do tipo CF10 são utilizados como cabos de energia e controlo e os cabos da série CF11 como cabos de dados. Como resultado dos testes, os condutores de todas as séries são projetados para serem extremamente resistentes à flexão, e o encordoamento especial garante flexibilidade permanente em várias dimensões sem quebras de núcleo e com desgaste mínimo. Em algumas aplicações em que os cabos têm raios extremamente pequenos, é utilizado um cabo de controlo da série CF99 com um condutor de liga metálica para permitir raios ainda mais pequenos. No
caso da corrente de energia, que está sujeita às mesmas tensões que os cabos, o raio da corrente teve de ser personalizado em função do espaço de instalação. Os projectistas da igus fizeram aqui um trabalho detalhado para alcançar a máxima disponibilidade. A série de correntes de energia E2 é usada aqui em design fechado e aberto na pinça e asérie 2500 para o deslocamento longitudinal do sistema completo de pinças ao longo das prateleiras.

Um parafuso de avanço drylin com porca de plástico também é utilizado para o movimento linear preciso do sistema de pinças nas prateleiras. E as guias de perfil W drylin em tamanhos especiais, que podem absorver forças de inclinação mais elevadas, são utilizadas como guias horizontais para os tubos de queda para guiar com segurança os medicamentos não embalados. O sistema de circulação permite raios de curva apertados e baixa fricção, o que não só poupa energia de acionamento, como também minimiza as vibrações e mantém baixos os níveis de ruído.