Correntes electrónicas e cabos flexíveis para pinças nos sistemas de recolha BD Rowa

• O que era necessário: Calha articulada das séries E2 e 2500, cabo chainflex®, incluindo o cabo de energia e controlo CF10, o cabo de dados CF11 e o cabo de controlo CF99
• Requisitos: Solução de cabo para movimentos multidimensionais da alimentação de energia e sinal com um perfil de exigência especial, movimentos em forma de S, raio de curvatura superior a 180°, elevada vida útil com desenvolvimento mínimo de ruído
• Setor de atividade: Engenharia mecânica, armazém farmacêutico
• Sucesso para o cliente: solução personalizada para o encaminhamento de cabos e cabos, testes no laboratório da igus®, cabo particularmente resistente à flexão, sem quebras de fio e com desgaste mínimo, tipo compacto especial

Em 1996, a então recém-fundada Rowa Automatisierungssysteme GmbH apresentou o primeiro sistema de armazenamento e picking totalmente automatizado para farmácias. Entretanto, a Rowa já instalou mais de 5.000 destes sistemas e, na Alemanha, com cerca de 3.000 sistemas instalados, a Rowa chegou mesmo a assegurar uma quota de mercado de cerca de 70 por cento. Do ponto de vista do farmacêutico, a automação economiza muito espaço e ainda mais tempo. Ela também cria condições para reduzir os níveis de estoque e, portanto, o comprometimento de capital.
A peça central dos sistemas é o sistema de pinças. A última geração da pinça multi-picking HD patenteada pode movimentar até oito embalagens - do mesmo tipo ou de tipos diferentes - ao mesmo tempo. No corredor estreito do sistema de armazenamento, dois sistemas de pinças podem trabalhar em paralelo e sem colisão, o que duplica o desempenho de recolha e permite que as pinças efectuem movimentos coordenados muito complexos, de modo a armazenar e recuperar as mercadorias necessárias o mais rapidamente possível.
No entanto, a elevada liberdade de movimentos também coloca grandes exigências à alimentação de energia e de sinal, bem como ao cabo. Estes devem ser capazes de acompanhar os movimentos multidimensionais sem qualquer problema, o que significa que a calha articulada e o cabo estão sujeitos a exigências significativamente maiores do que na maioria das outras aplicações de automação. Por exemplo, o encaminhamento dos cabos deve permitir movimentos em forma de S com um raio de curvatura muito apertado e ser capaz de se esticar na direção oposta.
Apesar da carga pesada, uma vida útil elevada foi uma preocupação fundamental para o cliente. E um objetivo de desenvolvimento igualmente importante era minimizar as emissões de ruído. O aumento da vida útil não podia ser conseguido à custa das emissões de ruído.

A Rowa utiliza agora a gama de produtos igus® para sistemas e cabos de fornecimento de energia e sinal.
Mesmo que os cabos chainflex® tenham sido explicitamente desenvolvidos para cargas muito altas e movimentos intensivos, os sistemas apresentaram um perfil de exigência especial. A frequente flexão para além de um ângulo de flexão de 180 graus e a utilização simultânea de um raio muito pequeno colocam muita tensão no cabo. De forma a encontrar a solução ideal, a Rowa forneceu à equipa da igus® dois sistemas de pinças. Foram realizados testes de resistência no laboratório da igus® e as especificações eléctricas do cabo foram testadas - com o resultado de que a decisão foi tomada a favor de secções transversais de fio parcialmente diferentes. O foco foi claramente colocado na vida útil para que os sistemas possam funcionar
sem manutenção. Especificamente,os cabos chainflex® do tipo CF10 são utilizados como cabos de energia e controlo e os cabos da série CF11 como cabos de dados. Como resultado dos testes, os condutores de todas as séries são concebidos para serem extremamente resistentes à flexão, e o encordoamento especial garante uma flexibilidade permanente em várias dimensões sem quebras de fio e com desgaste mínimo. Em algumas aplicações em que os cabos têm raios extremamente pequenos,é utilizado um cabo de controlo da série CF99 com um condutor de liga metálica para permitir raios ainda mais pequenos. No
caso da calha articulada, que está sujeita às mesmas tensões que o cabo, o raio da corrente teve de ser personalizado devido ao espaço de instalação. Aqui, os designers da igus® trabalharam nos detalhes para alcançar a máxima disponibilidade. A série de calhas articuladas E2 é utilizada aqui em versão fechada e aberta na pinça e a série 2500 para a deslocação longitudinal de todo o sistema de pinças ao longo das prateleiras.