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Cabos e motores elétricos para barco de inspeção autónomo

Barco de inspeção autónomo

Medições de profundidade precisas com os componentes da igus®

A Art Robotics é uma start-up tecnológica belga ativa nos domínios da robótica, IoT e IA. Para o seu cliente "Porto de Antuérpia-Bruges", a empresa foi encarregada de criar o sistema para um barco de inspeção autónomo chamado "Echodrone". Este deverá ser capaz de efetuar uma variedade de medições de profundidade para garantir uma passagem segura para a navegação. Trata-se de um sistema autopropulsionado que pode navegar até aos locais de inspeção desejados. Pode saber mais sobre as caraterísticas especiais e os desafios desta encomenda neste relatório de aplicação.

Perfil

Mais exemplos de aplicações

Exemplo de aplicação de sistemas de acionamento

Produtos utilizados

Motor de corrente contínua com engrenagem planetária

Cabos de dados CF112

Pesquisa de motores elétricos drylin® E

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Problema

Foi necessário um sistema especial para uma medição exacta da profundidade. Um perfilador de velocidade do som (SVP) tinha de ser posicionado perto do fundo do mar. Uma vez que o Echodrone é uma embarcação não tripulada, é necessário um sistema adicional para levar automaticamente o sensor até ao alvo exato da profundidade e recuperá-lo novamente. A equipa da Art Robotics devia acompanhar todo o processo de desenvolvimento, desde o conceito até ao sistema acabado.

O barco de inspeção deve também ser concebido para resistir a todas as condições climáticas a que está exposto no porto. Isto inclui também a capacidade de manobrar em condições climatéricas adversas. As tarefas devem ser executadas de forma autónoma, incluindo a navegação na zona portuária e a recolha e transmissão de informações. Por conseguinte, é muito importante dispor de uma ligação de comunicação fiável e segura.

Solução

Com a ajuda dos componentes da igus®, a Art Robotics desenvolveu uma solução personalizada para a utilização do Echodrone no Porto de Antuérpia-Bruges. Esta solução consiste em cabos chainflex® de alta qualidade e no motor DC drylin® E. O sistema desenvolvido permite medições automáticas de profundidade, o posicionamento rápido do perfilador de velocidade do som e a configuração remota através de uma aplicação de software especial. O design modular também permite a desmontagem rápida e fácil dos componentes para fins de manutenção.

Os cabos de dados chainflex® da igus® são flexíveis e robustos e asseguram uma fonte de alimentação fiável para o Echodrone durante o funcionamento. Protegem os cabos de influências externas, tais como sujidade ou humidade, evitando assim possíveis falhas ou danos. O motor CC drylin® E utilizado possui uma caixa de proteção Protect e tem uma classe de proteção IP41. Isto torna-o mais resistente a influências externas e também o protege de gotas de água verticais. Em conjunto, estes componentes contribuem para um sistema preciso e podem suportar os requisitos exigentes do porto.

Outros exemplos de aplicação

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