Económica e compacta: caixa redutora para robótica colaborativa

ReBeL®: articulações individuais totalmente integradas

Construa a sua automação com o ReBeL® Actuator. Com o seu sistema de controlo...
Construa rapidamente a cinemática do seu próprio robot utilizando articulações individuais totalmente integradas. Um robô personalizado pode ser concebido com base na caixa de velocidades ReBeL® com a ajuda de elementos de ligação, ou como um cobot graças aos componentes electrónicos adicionais.
Por exemplo, a caixa de velocidades ReBeL® pode ser utilizada no último eixo de braços articulados, pórticos e robots delta. O kit de construção da caixa de velocidades para cobots ajuda a concretizar rapidamente uma vasta gama de ideias individuais de cobots. Com a solução plug & play, não tem de se preocupar com a eletrónica de potência.

pode ser integrado até 5 vezes mais rápido do que as caixas de velocidades sem sistema de controlo
até 8 vezes mais binário do que o RL-S-17
2 tamanhos
25% mais leve do que as engrenagens de onda de tensão padrão no mercado

O redutor de ondas de deformação ReBeL® difere fundamentalmente dos anteriores: são utilizados motores DC sem escovas leves (motores de rotor externo BLDC). Juntamente com o controlador do motor, o resultado é uma engrenagem de ondas de tensão totalmente integrada e pronta a ser utilizada. O redutor está estruturado da seguinte forma:

A: Saída com codificador e flange de montagem
B: redutor de veio de plástico tribologicamente optimizado
C: Motor DC sem escovas (rotor externo)
D: Placa de acionamento do motor CAN-BUS

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Dois tamanhos, uma ideia: dispositivo de ondas de deformação totalmente integrado

tamanho de instalação 80

Diâmetro exterior: 80 mm
Altura: 58 mm
Peso: 330 g
max. Binário de saída: 2,5 Nm
Binário nominal: 2 Nm
velocidade de saída: 10 1/min.
Relação de transmissão: 50:1
Vida útil mecânica: 1.000.000 ciclos/min.
Número da peça: RL-SE-80-50-XXXX

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ReBeL® Instalação da caixa de velocidades tamanho 105

tamanho de instalação 105

Diâmetro exterior: 105 mm
Altura: 66 mm
Peso: 900 g
max. Binário de saída: 20 Nm
Binário nominal: 15 Nm
velocidade de saída: 10 1/min.
Relação de transmissão: 70:1
Vida útil mecânica: 1.000.000 ciclos/min.
Número da peça: RL-SE-105-70-XXXX

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Programar e testar previamente a aplicação de forma gratuita

ReBeL® Controlável com o Controlo de Robôs iRC da igus®, um sistema de controlo para todos os robôs até 16 unidades
O novo robô ReBeL® não necessita de um armário de controlo e é compatível com o sistema de Controlo de Robôs® da igus. Agora pode programar e testar antecipadamente a sua aplicação de robótica de serviço individual. Descarregue agora gratuitamente o software de Controlo de Robôs igus®. O software de fácil utilização é ideal para iniciantes em programação. Com projectos pré-programados para várias cinemáticas, como o ReBeL®, pode começar imediatamente!

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