Motores para investigação marinha

• O que era necessário: junta de robô da série robolink®, rolamento de mesa rotativa iglidur® PRT, motor de passo drylin® E, sistema de controlo D1 dryve
• Requisitos: As condições ambientais são uma atmosfera salgada, humidade elevada, temperaturas flutuantes e vibrações. Todos os componentes tinham de ser muito compactos para caberem num contentor de transporte. Além disso, era necessário encontrar uma solução com custos optimizados.
• Setor de atividade: Investigação
• Sucesso para o cliente: Os motores oferecem proteção IP68 e são, por isso, perfeitamente adequados para utilização neste sistema especial de TC. Outra vantagem do sistema de controlo: Poupa tempo aos técnicos de colocação em funcionamento. E com um sistema de controlo económico D1 dryvecontrol, o motor é fácil de programar. diondo está tão satisfeito com a solução que a cooperação continuará no futuro.

Construção de tomógrafos computorizados (CT) para aplicações invulgares: Há 25 anos que a empresa diondo de Hattingen se especializou nesta tarefa. Cada pedido de cliente representa um novo desafio. É o caso de uma encomenda de investigadores chineses para desenvolver um novo sistema de tomografia computorizada. Este deverá ser utilizado para analisar núcleos de perfuração do fundo do mar numa plataforma de perfuração.
Tudo menos um trabalho de rotina, porque os requisitos eram especiais. O sistema tinha de ser capaz de resistir a uma atmosfera salgada, humidade elevada, temperaturas variáveis e vibrações. Também tinha de ser suficientemente compacto para caber num contentor de transporte, incluindo os seus periféricos. Por último, mas não menos importante, tinha de ser encontrada uma solução particularmente optimizada em termos de custos devido ao orçamento de investigação apertado.
Com um longo catálogo de requisitos na bagagem, Maas partiu em busca de componentes para o sistema de TC. Normalmente, nos sistemas de TC industriais, a amostra, fixada num manipulador, move-se ao longo de sete eixos entre um sistema de imagem constituído por uma fonte de raios X e um detetor. No entanto, esta configuração era impossível devido à instabilidade da amostra.
Em vez disso, a nova solução previa uma conceção semelhante a uma TAC da tecnologia médica. A fonte de raios X e o detetor de raios X rodam em torno do núcleo da broca. A fonte de raios X e o detetor efectuam um movimento de rotação de 270 graus em torno do núcleo da broca durante o exame. São efectuadas até 7.300 medições por rotação. Durante cada medição, os raios X penetram no núcleo da broca e são atenuados em diferentes graus, dependendo da densidade do material. Um algoritmo gera então as imagens seccionais 3D a partir destas imagens de atenuação. Nestes tomogramas, as áreas de material com uma densidade elevada aparecem claras, enquanto as áreas com uma densidade baixa aparecem escuras. A resolução é de 1.920 x 1.536 pixéis com um tamanho de pixel de 128 micrómetros. Os investigadores podem reconhecer até as estruturas mais finas das rochas sedimentares nestas imagens 3D.

Para permitir o movimento rotacional, os designers instalaram uma junta de robot da série robolink®. Uma engrenagem sem-fim e o rolamento da mesa rotativa iglidur® PRT estão integrados na caixa de plástico - um casquilho deslizante de polímero que não necessita de lubrificante e, ao contrário dos rolamentos de metal, não necessita de manutenção. Graças ao seu design plano, o rolamento também requer apenas um pequeno espaço de instalação e é resistente à sujidade, pó e humidade. É acionado por um motor elétrico de passo da série drylin®. Os motores, que oferecem proteção IP68, são perfeitamente adequados para utilização neste sistema especial de TC. Outra vantagem do sistema de controlo é o facto de poupar tempo aos técnicos de colocação em funcionamento. Graças ao sistema de controlo D1 dryve, o motor é fácil de programar. Para tal, os programadores acedem a uma interface de utilizador com um navegador Web através de um endereço IP - utilizando um PC, tablet ou smartphone. Parâmetros como a distância de deslocação e a velocidade de avanço podem ser alterados. O utilizador pode implementar uma automatização que poupa tempo, sem processos de transmissão e carregamento. Por último, mas não menos importante, o sistema de controlo do motor também reduz os custos do projeto. diondo estava à procura de uma alternativa a um sistema de controlo PLC, que pode custar cerca de 12.000 euros, incluindo licenças. O D1 dryve foi uma solução muito mais económica, custando apenas 338 euros.
Produtos como o controlador de motor D1 dryve são desenvolvidos em projectos conjuntos: Isto também é demonstrado pela colaboração entre a diondo e a igus®.
Durante a realização da unidade de controlo do motor, os desejos individuais dos designers foram diretamente implementados em actualizações. Isto tornou possível controlar entradas e saídas digitais através do sistema BUS e eliminar a necessidade de um módulo I/O separado.
Por isso, não é de admirar que a diondo continue a cooperação. Entre outras coisas, estão planeados sistemas de TC rentáveis para o ensino e a investigação.