Novo sistema de robô para serviço pesado com fornecimento de energia livre de manutenção da igus®

• O que era necessário: calha articulada com raio de curvatura invertido (Reverse Bend Radius), chainflex®-cable
• Requisitos: alimentação de energia e de sinal particularmente móvel para o eixo de rotação do robot, elevada tensão mecânica devido à água salgada e, por vezes, a temperaturas extremas
• Setor: guindaste naval, offshore
• Êxito para o cliente: todos os serviços, desde as correntes até à sistema de guiamento e ao cabo, a partir de uma única fonte, solução inovadora para uma aplicação especial, instalação da solução no módulo rotativo do robot, solução de fornecimento de energia duradoura e de baixa manutenção

Na indústria, cada vez mais processos estão a ser automatizados para atingir taxas de ciclo mais elevadas, aliviar o trabalho pesado das pessoas e, ao mesmo tempo, poupar custos. Esta tendência também pode ser observada nas plataformas de perfuração de petróleo: A empresa start-up RDS Robotic Drilling Systems AS em Stavanger, Noruega - um centro da indústria petrolífera europeia - está a desenvolver robôs com o objetivo de automatizar completamente o trabalho de perfuração nas plataformas de perfuração de petróleo.
No entanto, para atingir este objetivo, a energia, os meios e os sinais têm de ser canalizados de forma fiável para as pinças dos robôs. Juntamente com outros sistemas, o foco aqui é o chamado robô de serviço pesado 'Drillfloor' com seis eixos e uma capacidade de carga de 1.500 quilos num braço robótico estendido de três metros de comprimento e uma pinça recentemente desenvolvida. Controla o processo de perfuração. O sétimo eixo do "Drillfloor Robot" é um sistema linear de alta resistência sobre o qual se deslocam o robot completo e a carga. Isto colocou os projectistas perante o desafio de conceber o sistema de fornecimento de energia e de sinal para ser adequadamente móvel - e isto em espaços extremamente confinados. Em contraste com o movimento linear do sétimo eixo, a necessária alimentação móvel de energia e de sinais no eixo rotativo da base do robot revela-se muito mais complicada.
Para além disso, os sistemas robóticos trabalham em condições difíceis e têm de ser resistentes à água salgada, à corrosão, ao stress mecânico e, por vezes, a temperaturas extremas. Nesta área, existem também requisitos rigorosos em matéria de proteção contra explosões.

Atualmente, o fornecimento de energia é resolvido com um módulo rotativo da igus®. Esta é uma calha articulada que é utilizada deitada de lado e funciona com um raio de curvaturainvertido " " (raio de curvatura invertido). Os elos da corrente movem-se em ambas as direcções, ao contrário dos percursos lineares convencionais. A corrente é utilizada numa calha de guia redonda. As calhas articuladas de plástico sem manutenção também podem ser utilizadas sem restrições, apesar dos elevados requisitos de resistência à corrosão em aplicações offshore. A instalação do módulo rotativo na caixa do robô exigiu engenharia profissional e foi resolvida pela igus® por uma equipa de engenharia de projeto. O resultado é uma solução completa numa instalação robótica especial na qual, para além do módulo rotativo, é também utilizado o cabo chainflex® da igus®, que está certificado para áreas potencialmente explosivas e também de acordo com a NEK 606. Os cabos foram desenvolvidos desde o início para aplicações móveis e impressionam pela sua longa vida útil, mesmo em condições extremas. A igus® garante uma vida útil de 36 meses em todos os cabos do programa e já certificou 403 cabos do programa de acordo com os regulamentos offshore da DNV GL.
Mas os componentes da igus® também são utilizados noutras unidades de automação no processo de perfuração de petróleo não tripulado. Tanto o chamado "Electric Roughneck" como o "Pipe Handler" funcionam com calhas articuladas - 25 peças no total. Estas estão dispostas nos mastros, ou seja, nos eixos verticais dos sistemas de manuseamento, com os quais os "suportes" são removidos do fornecimento e alimentados ao robot central.