Movimento suave no banco de ensaio de sensores

Hoffmann + Krippner

Inicialmente, isto era feito manualmente e a olho nu. No entanto, à medida que o número de produtos crescia, o tempo e a mão de obra necessários aumentavam, assim como as exigências do controlo de qualidade. Por isso, a empresa desenvolveu uma célula de teste na qual os processos de teste são automatizados. Um robô SCARA é utilizado para mover os sensores do teste elétrico para o teste ótico. Um outro robot retira as peças da linha de dez em dez segundos e classifica-as nos grupos "faultless" e "faulty". A Hoffmann + Krippner criou duas linhas de inspeção deste tipo, cada uma das quais inspecciona um milhão de sensores por ano.

Para a alimentação da estação de inspeção visual, era necessário um eixo linear de acionamento adequado, incluindo um sistema de controlo. O eixo tinha de ser durável e isento de manutenção, e o sistema de controlo tinha de ser intuitivo.

Uma solução pneumática, que foi inicialmente considerada, foi rejeitada por razões de custo.

Nossos eixos de correia dentada da série drylin ZLW em conjunto com o pillow block drylin W WJ200UMA atendem a todos os requisitos do cliente. Ao contrário dos rolamentos convencionais, que têm de ser lubrificados, a tecnologia de rolamentos da igus não necessita de lubrificação ou manutenção. O elemento deslizante do pillow block é feito do material robusto iglidur J200, que oferece um coeficiente de fricção muito bom mesmo em cargas baixas. Em caso de desgaste, o rolamento pode ser substituído no carril sem desmontagem.

Com a unidade linear, a Hoffmann + Krippner encontrou uma solução que é fácil de instalar e normalizada. A altura livre do drylin ZLW-1040 é de apenas 45 mm, o comprimento do curso é variável e os carrinhos adequados são fornecidos em três tamanhos diferentes. Os primeiros testes foram efectuados num eixo de correia dentada com um curso de 150 mm e, mais tarde, a empresa instalou também uma unidade com um curso mais longo. O módulo linear foi fornecido pronto a ser ligado a um potente motor passo a passo no tamanho de instalação NEMA 23. Também é utilizado um sistema de controlo de motores drylin D1 para motores de passo, DC e EC/BLDC. O cliente está satisfeito com o facto de o sistema de controlo ser absolutamente idêntico e completamente independente do comprimento da unidade.

E, finalmente, outro produto da igus ajuda a garantir que as duas linhas de teste possam funcionar sem problemas: os cabos em movimento no robô são guiados com segurança por uma e-chain com zíper, que é fácil de instalar e pode ser aberta e preenchida rapidamente, se necessário.