Guia de cabos para robôs pick & place: guiados em segurança apesar de um eixo rotativo

• O que era necessário: Cadeia de energia da micro-série E2, concebida como uma calha articulada de raio de curvatura inverso e deslocando-se num módulo de rotação, fornecida pronta a montar como uma cadeia pronta®
• Requisitos: Encaminhamento suave dos cabos para o eixo rotativo com um elevado número de ciclos, em funcionamento contínuo, com rotações de 360° em menos de um segundo, velocidades até 7 m/s e acelerações até 60 m/s2
• Setor de atividade: Robótica; robôs pick-and-place
• Sucesso para o cliente: A calha articulada com raio de curvatura invertido atinge ângulos de rotação elevados e, graças ao seu peso extremamente baixo, suporta a elevada flexibilidade e os movimentos rápidos do robô. A taxa de falhas do cabo que conduz ao eixo A5 foi significativamente reduzida.

A Festo SE & Co KG é um fornecedor líder de soluções de automação para processos e instalações de produção completas. O extenso portfólio de produtos do fabricante também inclui seu robô paralelo universal "EXPT". O robot de recolha e colocação baseado em tripé trabalha com elevado desempenho e precisão, gerindo até 150 recolhas por minuto. O seu design e sistema de controlo permitem uma utilização flexível e transversal. Isto torna-o fácil de implementar, mesmo em aplicações com vários robots na linha de produção.
Foi necessário realizar um eixo A5 na extremidade inferior do robô, onde se encontra a pinça, para permitir uma rotação rápida e precisa da pinça. Um desafio particular aqui é a condução segura e suave do cabo para o eixo rotativo. Isto deve-se ao facto de, com um elevado número de ciclos e funcionamento contínuo, rotações de 360° em menos de um segundo, velocidades até 7 m/s e acelerações até 60 m/s2 , existir uma elevada carga em todos os cabos, o que pode levar a um elevado desgaste.

Para o encaminhamento dos cabos, propusemos uma calha articulada rotativa, ou seja, uma calha articulada com raio de curvatura invertido e módulo de rotação. Para ser mais preciso, os cabos correm numa calha articulada da micro-série E2. Ao correr num módulo de rotação especial, a calha articulada pode também atingir o desejado ângulo de rotação elevado.
O design da passagem dos cabos oferece várias vantagens para o robô pick-and-place: enquanto o peso extremamente baixo permite que o robô seja altamente flexível e se mova rapidamente, a taxa de falha dos cabos que conduzem ao eixo A5 foi significativamente reduzida.
Anteriormente, não existia no mercado nenhuma solução para esta alimentação de cabos para os eixos rotativos, razão pela qual o trabalho de desenvolvimento entre os engenheiros da Festo e os nossos especialistas em cabos foi caracterizado por um intercâmbio particularmente estreito. Esta colaboração também levou à seleção de cabos específicos para esta aplicação. Entre outras coisas, o fabricante confia no cabo de controlo chainflex® para cargas elevadas em aplicações móveis. Para que a Festo possa economizar no aproveitamento, o especialista em automação encomendou a calha articulada diretamente com o cabo puxado e pronto para conexão como uma chamada cadeia pronta®.