Robô de empilhamento pneumático: tecnologia de rolamentos de precisão para o sistema de pinças

Perfil do relatório

• do utilizador O que era necessário: guia linear igus ® drylin® W, rolamento pillow blockigubal ®
• Requisitos: baixo peso na aplicação combinado com alto desempenho sob alta absorção de peso, fiabilidade
• Indústria: manuseamento
• de materiais Sucesso para o cliente: as chumaceiras de bloco de almofada igubal® são uma solução forte e leve, são fiáveis e permitiram um centro de gravidade significativamente mais baixo na máquina em comparação com as chumaceiras de metal convencionais; as guias lineares drylin® W são um sistema forte e ao mesmo tempo leve que permite que os contentores sejam levantados de forma rápida e fiável

Problema

No âmbito da competição internacional do ensino secundário "FIRST Robotics Competition", os participantes recebem todos os anos tarefas que devem ser resolvidas pelas equipas individuais utilizando construções especialmente desenvolvidas. A tarefa de 2015 colocou aos participantes o problema de empilhar seis contentores industriais de recolha uns em cima dos outros e, finalmente, colocar um contentor de reciclagem no topo da torre. Os próprios contentores pesam cerca de 3,5 kg por peça, enquanto o contentor pesa mais 5 kg. Após uma fase de construção que durou várias semanas, cada equipa tem dois minutos e 15 segundos para acumular pontos ao completar a tarefa, que acabará por decidir o vencedor. 
O desafio consistiu em centrar com precisão cada contentor no anterior e em conseguir uma tal estabilidade na construção que as cargas de peso pudessem ser suportadas.

Solução

A equipa da Roseville Robotics decidiu utilizar uma guia linear igus® e chumaceiras para os componentes móveis na solução robótica para o sistema de pinça, que é operado por pneumática. Todo o sistema de pinças é levantado até à ponta utilizando blocos de almofada igubal® localizados no topo do robot.
A guia linear e o rolamento drylin® W formam um sistema forte mas leve que assegura uma recolha rápida e fiável dos contentores de recolha de encomendas. As chumaceiras de bloco de almofada igubal ® são uma solução forte e leve que é fiável e permite que o centro de gravidade seja significativamente reduzido em comparação com as chumaceiras de bloco de almofada metálicas típicas. O peso e a fiabilidade são importantes para nós e os produtos da igus® cumprem estes requisitos.
Os participantes da Roseville Robotics tiveram a ideia de utilizar os componentes da igus® depois de já terem utilizado um rolamento de flange da igus® para substituir um rolamento de metal muito pesado numa solução robótica em 2009. A solução funcionou por muitas 100 horas na aplicação com cargas laterais pesadas e velocidade muito alta, e sem qualquer desgaste reconhecível.