Robô de paletização: guiamento de cabos 3D seguro com calha articulada triflex

• O que era necessário: conjunto de calhas triflex® R para sistemas de retração RS e sistema de retração triflex® RS
• Requisitos: O robô deve efetuar um movimento de 360°. As partes móveis do robô devem ser mantidas o mais próximo e curto possível e guiadas com segurança.
• Setor de atividade: Tecnologia de embalamento, paletização
• Sucesso para o cliente: Ao instalar as calhas triflex®, todos os cabos puderam ser guiados em segurança no robô. Outra vantagem é a elevada estabilidade e a possibilidade de substituir facilmente os cabos e as mangueiras.

Foi instalada uma unidade servo adicional no 6º eixo do robô de paletização Fanuc R-2000 iCF 165F, que teve de ser fornecida com um cabo adicional e uma mangueira. Além disso, o 6º eixo precisa de realizar um movimento rotativo mínimo de 360°, o que aumentaria desnecessariamente o comprimento da calha articulada sem um sistema de retração.

A mangueira e o cabo necessários para a unidade servo no eixo 6 também tiveram de ser encaminhados a partir dos eixos 2 a 6.

Devido ao grande número de movimentos, é fundamental manter as partes móveis do robô o mais próximas e compactas possível, garantindo que todos os cabos sejam conduzidos de forma segura e fiável ao longo dos seus movimentos complexos.

Com a instalação do sistema de retração triflex® RS (TR.RS.60.L, extremidade fixa esquerda), do conjunto de calha articulada para o sistema de retração (TRE.RS.60.087.1500.0.B) e de 40 elos adicionais (TRE.60.087.0.B), todos os cabos puderam ser guiados com segurança no robô.

Sem o sistema de retração, o comprimento da calha articulada teria sido excessivo devido ao movimento de 360°. Para reforçar a durabilidade, os protetores TR.60.30 foram instalados em pontos de maior tensão, reduzindo o desgaste e aumentando a vida útil do sistema.

Outra grande vantagem da versão TRE.B é a sua estabilidade quatro vezes superior em comparação com a versão TRE. Além disso, permite a substituição rápida e fácil de cabos ou mangueiras, que podem ser montados e removidos através das duas aberturas laterais da calha articulada.