Máquina-ferramenta com braço de sucção robolink® D

Implementação técnica

De forma a preparar o braço articulado para trabalhar em ambientes com água, foram utilizadas articulações robolink® D impermeáveis, acionadas por quatro motores de passo IP65 (também resistentes à água). As placas de colagem entre as articulações foram especialmente fabricadas pela igus® para poderem corresponder na perfeição ao processo de trabalho envolvido. O gripper foi desenvolvido independentemente pelo cliente. A sequência de movimentos do braço articulado é controlada através de uma unidade de comando autoprogramada.