Casquilhos lineares não metálicos e de baixo atrito para scanners de ressonância magnética

• O que era necessário: Fusos roscados e porcas de parafuso de avanço do portefólio drylin®, mesas lineares drylin® SLW, unidades lineares Easy Tube
• Requisitos: Eram necessários rolamentos de alto desempenho e não metálicos que também pudessem ser utilizados em MRI.
• Indústria: Tecnologia médica
• Sucesso para o cliente: O iglidur®-plástico de alto desempenho permite que o dispositivo funcione num ambiente difícil sem interagir com o campo magnético. Os componentes do rolamento também são utilizados na aplicação para gerar uma rotação do eixo suave e de baixa fricção para acionar as articulações do robô.

Este robô foi desenvolvido para a aplicação de ultra-sons focados de intervenção (FUS) no cérebro de uma criança. Este procedimento pode ser utilizado para o tratamento não invasivo da epilepsia e do AVC em crianças, sem necessidade de efetuar uma incisão no crânio do doente. Isto permite um procedimento menos nocivo e uma recuperação mais rápida em comparação com a cirurgia cerebral tradicional, em que o crânio e o cérebro do doente têm de ser abertos. O robô é um manipulador com cinco graus de liberdade que funciona dentro de uma máquina de ressonância magnética (MRI). Em cada eixo desta máquina têm de ser utilizados rolamentos, fusos roscados e porcas de parafuso de chumbo, sendo que existem veios e rotativos. Uma vez que o robot tem de trabalhar no forte campo magnético da máquina de ressonância magnética, não podem ser utilizados casquilhos metálicos.

Atualmente, os rolamentos de plástico iglidur® são utilizados no robot em vez de rolamentos de metal. O iglidur®-plástico de alto desempenho permite que o dispositivo trabalhe num ambiente difícil sem interagir com o campo magnético.
Eles accionam os eixos de translação e os eixos de rotação do robô. Além disso, são por vezes utilizados fusos roscados e porcas de parafuso de avanço da gama drylin®, bem como estágios lineares drylin® SLW e unidades lineares easytube. Os componentes de rolamento também são utilizados na aplicação para gerar uma rotação suave e de baixa fricção do eixo para acionar as articulações do robô. Isto deve-se ao facto de os motores compatíveis com MRT utilizados desenvolverem um binário relativamente baixo, o que também gerou fricção ao acionar a carga útil pesada.