Sistema robótico modular automatiza tarefas de investigação

Ir para a máquina de triagem:

O sistema robótico MAPLE-PRO da Flysorter automatiza a triagem de moscas para laboratórios de investigação. Neste processo, os animais são sugados entre os módulos por um robô aspirador e triados. Para tal, a empresa confia nos componentes de automação modulares da igus. Devido ao desenho modular do sistema robótico, podem ser realizadas diversas tarefas na investigação com moscas da fruta: testes comportamentais, análises genéticas, testes de eficácia de diversos compostos de fármacos ou pesticidas, recolha e separação de moscas recém-nascidas antes de acasalarem e muito mais.
 

O problema:

Para a investigação em áreas como a genética, o desenvolvimento, a neurociência, doenças, etc., a mosca da fruta é um dos organismos modelo mais populares devido ao seu tamanho pequeno e à fácil manutenção. Mais de 75% das doenças humanas com uma base genética existem de forma análoga na mosca. Existem milhares de laboratórios de moscas por todo o mundo, contudo, uma grande parte do trabalho de investigação consiste em trabalho manual entediante e dispendioso. A necessidade de automatizar este trabalho manual, ao mesmo tempo que poupa tempo e dinheiro, é muito elevada.
A empresa Flysorter procurava soluções de automação económicas para superar o obstáculo no seu processo experimental: a colocação das moscas nas suas áreas comportamentais.

A solução:

O robô MAPLE-PRO é composto por componentes standard, assim como algumas peças personalizadas, impressas em 3D, cortadas a laser e maquinadas por CNC. Para tal são utilizados componentes da igus, tais como guias lineares, casquilhos, calhas articuladas e carruagens SLN personalizadas para os três eixos ascendentes e descendentes do robô. 
O robô cartesiano tem três eixos de movimento principais: um sistema de módulos lineares multiaxial XY (sistema de módulos lineares de 2 eixos paralelos), que cobre uma área de trabalho de 1000 mm x 300 mm, e três eixos Z independentes com fuso, que se movem para cima e para baixo.