Numa aplicação de revestimento de peças, é necessário ter especial cuidado para garantir que nenhuma peça entre em contacto com a peça a revestir. Por conseguinte, a solução com uma calha solta no robô não era uma opção desde o início. Era necessária uma solução que estivesse próxima do robô e oferecesse o máximo movimento para os eixos 3-6.
- O trabalho suspenso requer um sistema de retração
- As aplicações de revestimento requerem um design compacto