Colocação em funcionamento D1/D2

Esta secção ajuda na colocação em funcionamento do sistema para controlo de motores da igus®. Aqui encontrará vídeos tutoriais sobre a instalação mecânica e elétrica, assim como a parametrização da interface do utilizador.

Configuração da interface com o utilizador

Iniciar

Informação sobre a parametrização das configurações básicas.

Palavra-passe

Atualização do Firmware

Repor as definições de fábrica

Parâmetros a sombreado

Motor

Informação sobre a parametrização do motor, do encoder e do travão.

Ajuste do motor de passo

Ajuste do motor DC

Ajuste do motor EC/BLDC

Encoder angular

Travão

Motor do cliente

Eixo

Informação sobre parametrização do eixo, interruptores de fim de curso e referenciação.

Curso disponível/alimentação

Limites do movimento

Seguimento do erro

Interruptor de fim de curso

Homing

Encoder analógico absoluto

Referenciação AF

Comunicação

Informação sobre parametrização de Ethernet, CANopen e Modbus TCP Gateway.

Definição do IP do D1

Definição do IP do PC

CANopen

Modbus TCP como gateway

Entradas e saídas

Informação sobre a parametrização das entradas e saídas digitais.

Entradas/Saídas PNP

Saídas de inversão

Perfil do movimento

Informação sobre a parametrização do perfil do movimento.

Binário

Jog/Aprender

Pulse/Direção

Sistemas bus

Osciloscópio

Informação sobre a visualização das funções de diagnóstico e parametrização dos parâmetros de controlo.

Osciloscópio

Parâmetros de comando

Instalação elétrica

Fonte de alimentação

Informações sobre a ligação elétrica nas fontes de alimentação.

Tensão de alimentação X1

Tensão de alimentação X2

Entradas e saídas digitais

Informações sobre a ligação elétrica das entradas e saídas digitais.

Interruptor de fim de curso elétrico

Interruptor de fim de curso mecânico

Sinais de entrada PLC

Sinais de saída PLC

Entradas analógicas

Informação sobre a ligação elétrica das entradas analógicas.

Potenciómetro

Entradas analógicas PLC

Ligação Arduino

Ligação Raspberry Pi

Entrada de sinal analógico 2

Comunicação

Informações sobre a ligação elétrica das interfaces de comunicação.

Ligação CANopen

Ligação Modbus TCP como gateway

Motor

Informações sobre a ligação elétrica ao motor.

Motor de passo e travão

Motor DC e travão

Motor EC/BLDC e travão

Feedback

Informações sobre a ligação elétrica do encoder rotativo.

Line driver do encoder rotativo

Versão simples do encoder rotativo

Sensor Hall de 3 pinos

Sensor Hall de 2 pinos

Instalação mecânica

Tipos de instalação

De acordo com a instalação atual, deve ser selecionado o tipo ideal de instalação do sistema de controlo do motor. Pode encontrar abaixo as opções disponíveis.