Condução de cabos nos espaços de instalação mais apertados: robôs móveis para a tecnologia de sensores

Este robô é utilizado na indústria automóvel para testar sistemas de sensores inteligentes para veículos. As quatro rodas do robô podem ser controladas, o que significa que pode mover-se em qualquer direção e em qualquer ângulo de rotação. O sistema é operado remotamente e alimentado por uma bateria de 30KW a uma tensão de 250V, pesa 480kg, atinge uma velocidade máxima de 50km/h e uma aceleração máxima de 10m/s2. O problema que teve de ser resolvido foi o de conduzir o sinal do resolver e a potência do motor de acionamento para o sistema de controlo do motor na estrutura, com o motor de direção a rodar a estrutura do motor de acionamento em ±360°. A solução de cabos também tinha de ser realizada num espaço de instalação extremamente pequeno e ser particularmente leve.

Para resolver o problema, o cliente optou por uma calha articulada capaz de rodar para cima ou para baixo. Mais precisamente, é utilizada atualmente a mini-calha articulada E2, uma cadeia particularmente económica em termos de espaço, na qual os dois cabos - 13 mm para a potência do motor e 8 mm para o resolver - encaixam bem. Montados no eixo de direção, encaixam perfeitamente no espaço de instalação particularmente pequeno. Para suportar o comprimento da calha articulada, esta corre numa caixa instalada em cada eixo de direção. Os cabos entram na caixa lateralmente e depois vão para a calha articulada. No final da calha articulada, os cabos conduzem ao motor e ao resolver.