O XRV-05 é um modelo de veículo telecomandado alimentado por dois motores sem escovas. A particularidade do protótipo: O veículo RC é um veículo de lagartas que foi construído para condições ambientais particularmente adversas. Isto porque o modelo à escala 1:5 não é apenas utilizado no exterior, mas também foi concebido para funcionar suavemente a alta velocidade em terrenos acidentados.
Aquando da conceção do XRV-05, foi dada atenção a uma construção robusta, sendo que a escolha dos materiais também desempenhou um papel importante. Afinal, o veículo todo-o-terreno deve continuar a conduzir de forma fiável mesmo com pó, sujidade, lama, chuva e até neve. Os rolamentos incorporados, em particular, são um fator limitante aqui. Os casquilhos, por exemplo nos amortecedores do carro telecomandado, danificam-se rapidamente em condições adversas e, por isso, têm de ser substituídos ou limpos com frequência. Embora os casquilhos de metal fossem uma boa solução resistente, enferrujam muito rapidamente com o vento e as condições climatéricas. Outra desvantagem do material: se forem utilizados dois metais diferentes que entrem em contacto com a humidade, ocorre rapidamente a corrosão electrolítica.
O objetivo era encontrar uma alternativa aos casquilhos metálicos que reduzisse o trabalho de manutenção e funcionasse com o mínimo de fricção possível, mesmo sob cargas pesadas.