Rebarbação com Yaskawa

Nesta aplicação, as bases de duche são rebarbadas de forma totalmente automática. O excesso de material é removido da borda e o furo para o dreno é fresado. Além disso, a superfície pode ser lixada pelo robot para remover os resíduos de produção.

**Empresa: Delta Automation Sp. z o.o.**Pessoa de contacto**: Dominik Grzywnowicz**
País: Polónia

O robô foi fornecido sem uma fonte de energia, o que significava que a mangueira e o cabo teriam de passar entre os eixos 3 e 6 sem proteção e orientação. 
Por um lado, isto representava um risco acrescido para a segurança, uma vez que ambos poderiam ficar presos ou atritar no robot. Além disso, nada deve ficar preso na peça ou na mesa de trabalho.

A solução económica para este tipo de aplicação é a instalação de uma barra de mola. Isto garante que a mangueira e o cabo são conduzidos em segurança, protege contra influências externas e mantém sempre a distância ideal em relação ao braço do robot. 
Graças ao kit de montagem universal, a instalação de uma barra de mola é uma brincadeira de crianças, uma vez que o kit de montagem pode ser ajustado individualmente ao robot.