Calhas articuladas para o fabrico de electrodomésticos

Perfil

• O que era necessário: módulo universal triflex® RS
• Requisitos: Pinça móvel de 180°, forte flexão em torno do eixo requer alta flexibilidade do fornecimento de energia, operação em três turnos até seis dias por semana requer alta durabilidade e resistência
• Setor de atividade: Fabricante de electrodomésticos
• Sucesso para o cliente: A solução requer muito pouco espaço de instalação e foi concebida para lidar facilmente com as forças de tração máximas causadas por acelerações, velocidades e pesos de enchimento elevados; passaram apenas 24 horas entre a encomenda, a entrega e a instalação

A divisão de produtos para máquinas de lavar loiça da BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH fabrica cerca de 10.000 máquinas de lavar loiça por dia em nove linhas de montagem. A empresa responde de forma extremamente rápida às necessidades do mercado. O programa de produtos do fabricante de electrodomésticos consiste atualmente em mais de 1.000 variantes. As exigências de flexibilidade na produção e montagem são correspondentemente elevadas. Todas as máquinas e sistemas têm de ser capazes de se adaptar rapidamente às alterações dos requisitos dos clientes.
Para uma nova tarefa na pré-fabricação, o fabricante de electrodomésticos está a utilizar o chamado robot KR100 comp. Este garante um manuseamento seguro durante a soldadura de duas peças moldadas em plástico durante o pré-fabrico. Para o efeito, o robô de manipulação foi equipado com uma pinça dupla. Com as pinças mecânicas, recolhe as duas peças semi-acabadas e coloca-as num dispositivo de soldadura. Por sua vez, recolhe dois componentes acabados e coloca-os na tecnologia de transporte. Estas tarefas também deram origem aos desafios especiais enfrentados pelo fabricante de electrodomésticos. Isto porque a pinça roda 180° e uma forte flexão adicional em torno do eixo 5 durante a deposição requer um fornecimento de energia extremamente flexível. A habitual formação de laços tinha de ser evitada. Para além disso, a durabilidade foi a principal preocupação. Os sistemas são utilizados em três turnos, até seis dias por semana, e os tempos de paragem devem ser evitados tanto quanto possível. As elevadas quantidades fixadas na produção devem ser sempre garantidas por uma tecnologia fiável.

Para assegurar o fornecimento de energia à cabeça do robô, este foi equipado com o módulo universal triflex® R-Set, tendo decorrido apenas 24 horas entre a encomenda, a entrega e a instalação. A vantagem do sistema de fornecimento de energia multidimensionalmente móvel é o seu design compacto, o que significa que o fornecimento de energia pode ser montado rapidamente e de forma a poupar espaço nos pontos de fixação existentes no robô. A corrente é fornecida com suportes de montagem para fixar com segurança a calha articulada, uma passagem deslizante para uma orientação próxima e paralela no braço do robô e protectores para uma liberdade de movimento definida. Outras caraterísticas do fornecimento de energia incluem uma paragem de raio de curvatura definido, uma elevada resistência à torção até 360° e uma mola de retenção integrada que impede a formação de laços. 
Na aplicação específica na BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, foi fixada uma placa com a caixa eléctrica por cima do módulo universal triflex® RS, de modo a que, no total, apenas seja necessário um pequeno espaço de instalação. Isto não só tem a vantagem de se poder manter dentro do contorno do robô, como também o braço do robô, no qual a corrente se encaixa perfeitamente, pode operar qualquer aplicação. O sistema de alimentação de energia foi concebido de forma a poder suportar facilmente as forças de tração máximas causadas pela aceleração, velocidade e pesos de enchimento.