Alimentação de energia com sistema de retração para robôs Fanuc
Carregamento de um centro de maquinagem Fanuc M900iB/700
Dados e descrição da aplicação
O objetivo do projeto era o carregamento totalmente automatizado de um centro de maquinação de 5 eixos AXA com 5 m de material em barra e um peso único de 300 kg por um robô industrial. A SERO Automation assumiu esta tarefa e selecionou o robô Fanuc M900iB com uma carga útil de 700 kg. Uma pinça especial (hidráulica) com 7 eixos integrados para posicionar as mandíbulas da pinça deu ao sistema de carregamento a flexibilidade necessária para manusear as barras. A SERO Automation está também a construir uma estante de barras correspondente, totalmente automatizada, com 5 gavetas. Outro destaque é a mudança automatizada de mandíbulas no mandril de mandíbulas pelo robot. Isto permite uma produção autónoma durante várias horas com a máxima flexibilidade.
O robot Fanuc M900iB/700 não só se caracteriza por aquilo a que a Fanuc chama o seu "processamento de cargas ultra-pesadas", como também tem uma área de trabalho de 2832 mm. Isto reflecte-se no enorme comprimento do braço do robô. É aqui que começa o desafio de uma passagem de cabos segura e sem problemas. A já longa alimentação de energia, devido ao longo braço do robot, tornar-se-ia ainda mais longa sem um sistema de retroalimentação, uma vez que o braço do robot e a alimentação de energia se rasgariam devido aos movimentos do robot, se tivessem o mesmo comprimento. O fornecimento de energia significativamente mais longo em comparação com o braço do robot resultaria num ambiente de trabalho pouco prático e visualmente pouco atrativo. Há também um risco acrescido de o fornecimento de energia ficar preso em objectos.
Solução
A SERO Automation optou por um sistema de retração pneumático(TR.RSP.70.R) para a alimentação de energia no robot entre os eixos 3 - 6. A maior vantagem deste sistema de retração é a força de retração constante e linear em longas distâncias, que é mesmo infinitamente ajustável graças a um cilindro pneumático. A placa adaptadora(TR.910.876) permite que o sistema de retração seja montado sem perfuração, uma vez que este adaptador foi concebido precisamente para o Fanuc M900-iB700. Foi utilizada uma ligação compacta(TR.70.21.01.30) com uma placa de tiewrap para fixar com segurança a calha articulada na área do 6º eixo. Isto permite uma fixação óptima do cabo e da calha articulada. Um grampo de tensão(TR.907.667.275) foi aparafusado no eixo 6 para facilitar a fixação da ligação compacta. A ligação compacta TR.70.21.01**.30** com a sua fixação de 30 mm encaixa perfeitamente no tubo de 30 mm de espessura do grampo. Basta deslizar e apertar. Uma corrente triflex® R TRE de 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), protegida contra impactos ou abrasão por 2 protectores(TR.70.30).
