Moldagem por injeção com robô de 6 eixos

O que foi instalado?

• Fornecimento de energia lateral com TRLF.100.145.0
• Eixos 3 - 6 com TRCF.100.145.0 em combinação com um sistema de retração linear TR.RSE.100

Necessidade?

• Segurança operacional num ambiente industrial ao utilizar mangueiras hidráulicas e de água quente em combinação com cabos eléctricos

Setor/empresa

• Robótica, moldagem por injeção, ANYBRID de Dresden

Sucesso para o cliente!

• Condução fiável e segura de três meios, tais como eletricidade, água quente e hidráulica, dentro de uma e-chain® mas em três câmaras diferentes

A disposição dos cabos nos processos de moldagem por injeção é geralmente fixa e projetada especificamente para cada aplicação. Para garantir uma moldagem eficiente, são necessários vários tipos de meios, incluindo eletricidade, dados, sistemas hidráulicos e circuitos de água.

Na ROBIN, por exemplo, existem quatro circuitos hidráulicos com um total de oito linhas hidráulicas. No passado, a equipa do Dr. Stegelmann utilizava frequentemente tubos ondulados para proteger os cabos. Embora esta solução fosse eficaz em ambiente de laboratório, já não atendia aos requisitos industriais.

O principal problema era a segurança operacional: a proximidade entre linhas hidráulicas com água quente e linhas elétricas dentro da mesma mangueira aumentava o risco de falha, especialmente em sistemas móveis, como braços robóticos.

À medida que a aplicação evoluiu, tornou-se evidente a necessidade de uma solução mais profissional. A calha articulada tridimensional triflex® R oferece uma segurança operacional significativamente maior, sendo especialmente adequada para aplicações robóticas exigentes.

Cada meio tem a sua própria câmara
Os modelos TRLF.100.145.0 e TRCF.100.145.0 permitem uma passagem de cabos separada dentro da calha articulada eletrónica® graças às suas três câmaras. Além disso, ambas as calhas articuladas são fáceis de encher devido ao mecanismo de fecho de pressão, o que também facilita muito a substituição de cabos pré-montados.Em contraste com as mangueiras convencionais, a triflex® R, com um raio de curvatura fixo de 145 mm, garante uma vida útil mais longa para os cabos e mangueiras, evitando que sejam dobrados abaixo desse limite. Pode descobrir como a mangueira ondulada e a calha articulada triflex® R se comportam em comparação direta aqui. Para máxima manobrabilidade do braço do robô, o Kuka foi também equipado com um sistema de retração linear (TR.RSE.100) no eixo três. Este sistema baseia-se numa calha linear combinada com um elástico, que retorna os elos da calha articulada à posição inicial. A força de tração da banda de borracha pode ser ajustada em duas potências. No sexto eixo, onde se encontra a ferramenta de moldagem por injeção, é utilizada uma ligação resistente (TR.100.23.32) com suporte de raio, garantindo que todos os cabos e mangueiras sejam guiados de forma segura para fora da calha articulada.

Os grampos CFX, usados como alívio de tensão, proporcionam uma fixação forte, minimizando o esforço sobre os cabos e mangueiras.