Moldagem por injeção com robô de 6 eixos

O que foi instalado?

• Sistema de calha articulada lateral com TRLF.100.145.0
• eixos 3 - 6 com TRCF.100.145.0 em combinação com um sistema de retração linear TR.RSE.100

Requisito?

• Segurança operacional num ambiente industrial ao utilizar mangueiras hidráulicas e de água quente em combinação com cabos eléctricos

Indústria/empresa

• Robótica, injeção, ANYBRID de Dresden

Sucesso para o cliente!

• Condução fiável e segura de três meios, eletricidade, água quente e hidráulica, dentro de uma calha articulada com três câmaras diferentes

A disposição dos cabos nos processos de injeção é normalmente de bloqueio e especificamente concebida para a respectiva aplicação. São necessários vários meios para uma injeção eficaz, incluindo não só electricidade e dados, mas também sistemas hidráulicos e de água. Na ROBIN, por exemplo existem quatro circuitos hidráulicos com um total de oito linhas hidráulicas. No passado, a equipa do Dr. Stegelmann utilizava frequentemente tubos corrugados para os cabos, que funcionavam bem em laboratório, mas já não cumprem os requisitos industriais. O maior problema aqui é a segurança operacional: a proximidade das linhas hidráulicas das linhas de água quente e de energia na mesma mangueira aumenta o risco de falha, especialmente em sistemas em movimento, como os braços robóticos. À medida que a aplicação se desenvolvia, tornou-se claro que era necessária uma solução mais profissional. A calha articulada tridimensional calha articulada triflex® R aumenta significativamente a segurança operacional e é particularmente adequada para aplicações de robótica.

Cada meio tem a sua própria câmara
A TRLF.100.145.0 e a TRCF.100.145.0 permitem um guiamento separado dos cabos dentro da calha articulada graças às três câmaras. Além disso, ambas as calhas articuladas são fáceis de encher graças ao tipo com o mecanismo de bloqueio, que também facilita muito a substituição de cabos montados. Ao contrário das mangueiras convencionais, a calha articulada triflex® R com um raio de curvatura fixo de 145 mm garante uma maior duração de vida do cabo e da mangueira, uma vez que não são dobrados abaixo desta dimensão. Pode descobrir como o tubo corrugado e a calha articulada triflex® R se comportam numa comparação directa aqui. Para uma máxima manobrabilidade do braço robótico, a Kuka foi também equipada com um sistema de retração linear (TR.RSE.100 ) no terceiro eixo. O sistema de retração baseia-se numa guia linear em combinação com uma banda de borracha, que traz os elos da calha de volta à sua posição inicial. A força de tracção da banda de borracha pode ser ajustada em duas forças. Uma ligação robusta (TR.100.23.32 ) com suporte para a curva é utilizada no sexto eixo, onde se encontra a ferramenta de injeção e todos os cabos e mangueiras são guiados para fora da calha. As abraçadeiras de fixação CFX garantem uma fixação forte e minimizam a tensão no cabo e na mangueira.