Fornecimento fiável de energia ao braço do robot no sistema de ordenha durante o funcionamento contínuo

• O que era necessário: Calha articulada da série E2/000 e cabo chainflex®, fornecidos como um sistema readychain® completamente pré-montado
• Requisitos: O sistema tem de suportar condições como o funcionamento durante 24 horas, temperaturas flutuantes e ar carregado de amoníaco
• Setor: Indústria de ágar, sistema de ordenha
• Sucesso para o cliente: Graças a um sistema pré-montado da igus®, o cliente recebeu tudo de uma única fonte e pôde assim poupar no processo de aquisição, as calhas articuladas garantem uma elevada disponibilidade e estão protegidas de influências externas na fábrica

Fixação, limpeza, estimulação, pré-ordenha, ordenha - estes são os passos individuais que o MI_one_, um sistema de ordenha automático da GEA Farm Technologies GmbH, executa automaticamente assim que um animal se alinha no box.
O sistema do grupo de engenharia está em produção em série há vários anos e é usado para rebanhos com tamanho a partir de 70 animais. A caraterística especial do MI_one_ é o facto de serem as próprias vacas a decidir quando vão ser ordenhadas. Os animais alinham-se simplesmente no posto de ordenha livre - este é reconhecido pelo sistema e o processo automático é iniciado. Um braço robótico é estendido e as tetinas individuais na extremidade do braço são colocadas nas tetas do úbere, uma a uma, com uma precisão exacta. O sistema funciona silenciosamente enquanto o animal está ocupado a comer. Uma vez terminado o processo de ordenha, as tetinas soltam-se do úbere, são limpas e preparadas para o animal seguinte. O desafio com estes sistemas é a operação 24 horas por dia e a grande variedade de condições que podem prevalecer no estábulo. Estas incluem temperaturas flutuantes de 0 °C a 40 °C, normalmente humidade elevada e ar que frequentemente contém amoníaco. Isto também afecta todos os componentes individuais do MI_one_.

O fornecimento de energia ao braço do robot é realizado com calhas articuladas e cabos de plástico da igus®, para os quais estas condições não apresentam quaisquer dificuldades de maior. Especificamente, são utilizadas duas calhas articuladas da série E2/000, que são preenchidas com cabos chainflex® especialmente desenvolvidos para o movimento. Uma corrente desloca-se no eixo horizontal e outra no eixo vertical. Há já alguns anos que a GEA também adquire a e-chain® como cadeias prontas completamente pré-montadas, o que permite poupar no processo de aquisição.
A dinâmica na aplicação do MI_one_ é relativamente baixa, o que é importante para não ferir os animais. Graças à instalação protegida da calha articulada nas fábricas da GEA, os danos causados por influências externas podem ser virtualmente excluídos. No entanto, a segurança operacional e a alta disponibilidade são ainda mais importantes. Todos os sistemas devem funcionar 24 horas por dia e as paragens não planeadas devem ser evitadas a todo o custo. Quando o especialista em máquinas projectou o cabo para a aplicação em conjunto com a igus®, os ciclos foram extrapolados para dez anos e assim os requisitos foram determinados com precisão. Como tanto a calha articulada quanto o cabo são fornecidos de uma única fonte, é possível harmonizá-los perfeitamente. Isto cria uma segurança adicional para o cliente.