robô de vacinação de peixes sem lubrificação

Dados técnicos:

• O que era necessário: Um robô delta capaz de apanhar peixes e fornecer-lhes vacinas
• Requisitos: 100% livre de lubrificação e manutenção, livre de corrosão, resistente à água doce, água salgada e produtos químicos de limpeza, robusto, resistente à abrasão
• Produtos utilizados: dryspin® Parafuso de avanço e porca de parafuso de avanço, drylin® eixo anodizado, iglidur® rótula com flange
• Sucesso para o cliente: Como o robô é utilizado no exterior, em explorações piscícolas na Noruega, Escócia e Islândia, todos os componentes têm de ser resistentes à água doce, água salgada e produtos químicos de limpeza. A empresa confia em rolamentos de polímero robustos e sem lubrificação, eixos anodizados e sistemas de parafuso de avanço da igus®. Os designers também produziram um injetor de vacinas a partir de um bloco CNC feito de plástico de alto desempenho, que é resistente à abrasão e às vacinas à base de óleo.

A tarefa consistia em desenvolver uma ferramenta totalmente autónoma para inocular e classificar peixes (pick and place) a acoplar a um robô delta. O objetivo era desenvolver uma ferramenta leve e rígida capaz de suportar binários elevados, mantendo um peixe firmemente no lugar. A ferramenta tinha de ser capaz de retirar com êxito um peixe de um tapete rolante em movimento. Tinha de processar o peixe, entregar as vacinas e voltar a colocá-lo no tapete rolante numa nova orientação.

A ferramenta tinha de cumprir outras diretrizes rigorosas, como a resistência à corrosão, a longa vida útil e a baixa manutenção. A máquina deve ser transportada de um local para outro e, por conseguinte, deve ser robusta, capaz de suportar o transporte. Uma vez que a ferramenta se destinava a ser utilizada numa exploração piscícola em áreas exteriores (Noruega, Escócia, Islândia), a seleção de um plástico resistente à água doce, à água salgada e aos produtos químicos de limpeza era da maior importância.

Os produtos da igus® desempenharam um papel importante no desenvolvimento e revisão dos componentes existentes e permitiram um design mais leve, mais compacto e mais fiável. O uso de rolamentos flangeados de baixo atrito em partes deslizantes e rotativas do projeto não apenas reduziu o peso e o tamanho da peça, mas também aumentou a expetativa de vida do sistema. A solução pré-fabricada da igus® deu a certeza de que funcionaria e se encaixaria no resto do sistema, reduzindo o tempo de montagem e permitindo que o tempo se concentrasse em áreas mais demoradas, como os dados de medição dos peixes. Os cálculos fornecidos pela igus® provaram que os componentes suportariam a carga planeada e garantiriam uma longa vida útil e longos intervalos de manutenção. A utilização de um sistema completo da igus®com a maquinação própria da igus® de fusos roscados e calhas permite uma configuração direta à chegada.

Graças à vasta gama de produtos igus® e à possibilidade de personalização, foi possível selecionar designs que eram desejáveis para a aplicação sem sacrificar a intenção original do design.