As máquinas de perfuração de túneis da Herrenknecht AG, Schwanau-Allmannsweier, são sempre adaptadas à tarefa em causa e às suas condições geológicas e hidrológicas. Em 2010, foi adjudicado à Herrenknecht o contrato para a construção de uma máquina de perfuração de túneis (TBM) para construir um túnel de tráfego no Porto de Miami, o "Port of Miami Tunnel". Isto deve-se ao facto de quase 16.000 veículos entupirem diariamente as estradas de e para o porto de cruzeiros e de mercadorias em Miami. A solução da Herrenknecht é um TBM do tipo escudo de pressão de terra. A máquina inteira pesa 2.500 toneladas e tem 110 metros de comprimento.
Embora todas as TBMs sejam construídas à medida, o que todas têm em comum é o facto de estarem normalmente em funcionamento quase contínuo desde o dia em que são colocadas em funcionamento até à rutura, o que coloca elevadas exigências em termos de resistência à carga, incluindo no que diz respeito aos sistemas de fornecimento de energia. Estes são necessários porque toda uma gama de diferentes sistemas de gruas é utilizada na máquina tuneladora para uma grande variedade de tarefas. São as chamadas gruas de material, que transportam tubos, tambores de cabos e outros equipamentos de oficina dos veículos de abastecimento para o respetivo local de trabalho, por exemplo. Estas gruas de colocação de tubos, tambores de cabos e gruas de oficina desempenham um papel extremamente importante no processo global. São responsáveis pelos respectivos fornecimentos. Uma grua de oficina ou de material de correia é utilizada para estender a correia transportadora.