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A Winkel realizou um conceito de acionamento inovador na nova série Colibri de máquinas de armazenamento e recuperação, que permite uma dinâmica anteriormente não alcançada e oferece ainda mais vantagens. O fornecimento vertical de energia e sinais ao dispositivo de manuseamento de carga também está adaptado à elevada dinâmica. O sistema de calha articulada guidelok slimline F da igus® é usado aqui, que foi desenvolvido para velocidades de até 7 m/s e acelerações de até 10 m/s2 e também é muito leve e compacto.

Com o acionamento sincronizado das calhas superior e inferior, o Colibri RBG é particularmente rápido - e requer um sistema de alimentação de energia que esteja preparado para velocidades tão elevadas.
Quando se trata de guias lineares e sistemas de acionamento, a Winkel GmbH tem uma boa reputação em toda a indústria de manuseamento de materiais. A empresa começou a desenvolver sistemas de guia WINKEL para cargas pesadas há mais de 30 anos. O WINKEL ROLLE, com o respetivo perfil de guia, é utilizado principalmente em mastros de elevação de carros de movimentação de cargas e em sistemas de tecnologia de transporte estacionários. Com base neste sistema modular, a Winkel GmbH desenvolve e produz máquinas completas para a tecnologia de elevação e transporte, que são utilizadas pelos principais fabricantes de sistemas e empreiteiros gerais como sistemas de curso e manuseamento, veios robotizados, sistemas lineares multi-eixos ou unidades de armazenamento e recuperação.
Neste sector de atividade, a Winkel GmbH tem vindo a realizar, desde há muitos anos, sistemas especiais específicos para clientes e aplicações. Recentemente, a empresa introduziu mais um produto de série neste exigente domínio da tecnologia de transporte: a unidade de armazenamento e recuperação "COLIBRI", que se caracteriza por uma dinâmica de deslocação particularmente elevada. Dipl.-Ing. Thomas Riffert, Diretor Executivo da Winkel GmbH: "Verificámos que muitos dos nossos clientes têm requisitos semelhantes: uma unidade de armazenamento e recuperação muito dinâmica que se movimenta com elevada precisão e permite a máxima utilização do espaço."
O novo conceito de acionamento permite uma dinâmica impressionante
A dinâmica do COLIBRI-RBG é de facto impressionante e pode ser seguida "ao vivo" no campo de testes da Winkel GmbH. O dispositivo desloca-se horizontalmente a uma velocidade máxima de 6 m/s e a uma aceleração e desaceleração de 5 m/s2 - a todas as alturas. Durante a elevação, é atingida uma velocidade de 3 m/s e uma aceleração de 3 m/s2. Isto é possível graças a um conceito inovador de acionamento de bloqueio positivo: um acionamento central controlado por frequência nas calhas inferior e superior engata cada uma numa engrenagem de uma cremalheira; a sincronização ocorre mecanicamente através de um eixo cardan. Graças à sua rigidez, este tipo de acionamento garante um funcionamento altamente dinâmico sem oscilações de carga - e não há necessidade de uma sincronização eletrónica complexa dos dois motores eléctricos ou de um sistema anti-oscilação, que é quase impossível de implementar a velocidades tão elevadas.
Elevado nível de segurança num espaço de instalação compacto
Este design especial de acionamento também tem um efeito favorável na segurança e no tamanho da instalação da máquina automática de armazenamento e recuperação. Um sistema de travão de segurança testado pela TÜV garante que os amortecedores hidráulicos, que normalmente servem de batentes no final do corredor, podem ser omitidos. Isto poupa espaço adicional que os clientes podem preencher com mercadorias.
A construção leve traz vantagens - também para o RBG
Outra vantagem do novo acionamento é o seu baixo peso. Thomas Riffert: "O acionamento sincronizado cria as condições para um design mecânico 30% mais leve, para que possamos utilizar um acionamento mais pequeno e, assim, trabalhar com eficiência energética, apesar da dinâmica muito elevada."

Thomas Riffert, Diretor Executivo da Winkel GmbH (à esquerda) e Christian Strauch, Gestor de Indústria da igus® para Manuseamento de Materiais (à direita), com um modelo do sistema de calha articulada utilizado no Colibri RBG.
O desafio do fornecimento de energia
Um dos desafios que os engenheiros da Winkel GmbH tiveram de resolver durante o desenvolvimento do "COLIBRI" foi o fornecimento de energia vertical ao dispositivo de manuseamento de carga. Devido à relação de longa data com a igus®, foi inicialmente utilizada uma calha articulada com guidelokguidance. Este sistema de orientação foi especialmente desenvolvido pela igus® para SRMs e outras aplicações de transporte. Ele dispensa os canais fechados usuais ou outros compartimentos. Em vez disso, a corrente é fixada na calha por duas alavancas de balancim acionadas pelo raio.
O guidelok provou a sua eficácia em inúmeras aplicações, mas atingiu os seus limites neste caso devido às velocidades de deslocação muito elevadas. Por isso, foi bom que a igus® tenha apresentado um novo sistema de guia quase ao mesmo tempo que a primeira "COLIBRI" foi concluída na Winkel GmbH.

O sistema de guia guidelok slimline F permite velocidades de deslocação até 7 m/s e acelerações até 10 m/s2.
Fácil de instalar, guiado de forma segura
O sistema com a designação guidelok slimline F ( "F" significa "fast") caracteriza-se por uma orientação optimizada em comparação com os sistemas guideloks anteriores. A calha continua a ser dispensada e são montados segmentos de aço leves e finos de dois em dois metros. Dois balancins nos segmentos, acionados automaticamente, mantêm a corrente no lugar e garantem um funcionamento silencioso e suave. Se a corrente passar pelo segmento no raio, o balancim é desativado e a corrente pode libertar-se. Caso contrário, a e-chain® é mantida firmemente na guia pelos balancins. Estas alavancas de bloqueio são complementadas por sistemas de guiamento abertas entre os segmentos, o que permite uma dinâmica ainda maior e reduz significativamente o nível de ruído.
Com o guidelok slimline F, é possível realizar aplicações suspensas com mais de 50 metros de altura e alimentar com energia até mesmo os transelevadores de movimentos muito rápidos: são possíveis velocidades de deslocação até 7 m/s e acelerações até 10 m/s2.
O novo sistema comprova-se na prática
Este sistema enquadra-se exatamente no perfil de propriedade exigido pela Winkel GmbH e foi instalado em conformidade. Tanto na instalação de teste, que está a funcionar há mais de 24 meses, como nas primeiras aplicações práticas, o sistema de fornecimento de energia provou o seu valor. Thomas Riffert: "A corrente é mantida em posição de forma fiável, sem balançar. Ao contrário de uma calha condutora, também podemos utilizar a corrente para transmitir dados, o que significa que não precisamos de optoelectrónica adicional." Outra vantagem é o funcionamento sem manutenção do sistema de corrente e a instalação simples. E do ponto de vista dos custos, o guidelok slimline F também é convincente em comparação direta com o sistema de barramento.
Guia, corrente e cabo de uma única fonte - totalmente montados
A Winkel GmbH fornece os COLIBRI-RBGs com calha articulada e guia, mas sem enchimento - o cliente encarrega-se disso. A Winkel recomenda que os utilizadores utilizem cabos chainflex®® do programa igus®, que foram desenvolvidos para utilização em sistemas móveis. A maioria dos clientes segue esta recomendação e encomenda sistemas readychain®® da igus®, que só precisam de ser inseridos na corrente e ligados no local.
Isto poupa tempo e custos, e simplifica consideravelmente a logística - afinal, os utilizadores de SRMs são todos especialistas em logística da igus. Um argumento adicional a favor da entrega a partir de uma única fonte é a garantia do cabo de corrente fornecida pela vonigus®.
Na Winkel GmbH, não apenas o hardware "" do sistema de calha articulada é enfatizado positivamente, mas também a boa cooperação com a igus®. ThomasRiffert: "Se houver um problema algures, a igus® caracteriza-se por uma enorme abertura. Trabalhamos em conjunto para analisar o que pode ser melhorado e encontrar rapidamente uma solução óptima."
Também adequado para SRMs de paletes
A Winkel GmbH está a abrir novos horizontes com o conceito COLIBRI, que teve uma resposta muito positiva. É por isso que o princípio está agora a ser aplicado também a SRMs de paletes. Também aqui se obtêm as mesmas vantagens - manuseamento acelerado de paletes e maior utilização do espaço. Isso corresponde ao lema da Winkel GmbH "Mais espaço para maior desempenho." Os novos sistemas de calha articulada da igus® criam um pré-requisito para isso.
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