Cobot económico e leve no demonstrador para estudantes de engenharia mecânica na Universidade TH Cologne

O que era necessário: um demonstrador para estudantes de engenharia mecânica, consistindo em tapetes transportadores e um cobot.

Requisitos: compacto, leve, económico

Indústria: Manipulação de materiais

Sucesso para o cliente: O cobot ReBeL realiza tarefas de "pick & place" no demonstrador. É constituído, principalmente, por plásticos de elevado desempenho, pesa no máximo 8 kg e é, por isso, fácil de transportar na universidade. Como custa apenas uma fração dos cobots disponíveis no mercado, a Universidade TH Cologne mantém-se dentro das especificações orçamentais.

Para preparar os estudantes da melhor forma para a sua vida profissional, as universidades tentam transmitir os conteúdos de ensino não só de forma teórica, mas também prática. O caso da Universidade Técnica de Colónia mostrou que isto nem sempre é assim tão simples. No programa do Mestrado em Engenharia Mecânica da universidade, os processos de produção devem ser não só compreendidos, mas também experienciados em primeira mão.

Isto é tornado possível graças a um demonstrador da Indústria 4.0 que mapeia um ambiente de produção real em miniatura. O manuseamento, o transporte de materiais e o controlo de qualidade na produção são demonstrados numa mesa compacta com 900 mm de largura e 1.200 mm de comprimento.

O desafio aqui: não se tratava apenas de encontrar uma solução personalizada para o formato compacto da linha de transporte. Também teve de ser resolvido um problema de peso. Porque a mesa tinha de ser fácil de empurrar de uma sala de aula para a seguinte. Tinha de ser encontrada uma solução leve e compacta para o cobot, que se destina a realizar tarefas de "pick & place" no tapete transportador, ajustando-se, simultaneamente, ao orçamento limitado da universidade para equipamentos didáticos. Porque os braços articulados robóticos convencionais disponíveis no mercado custam, muitas vezes, dezenas de milhares de euros.

Para tornar o demonstrador para a universidade o mais compacto e leve possível, foi escolhido o cobot ReBeL. O robô leve pesa apenas 8 kg e custa apenas uma fração dos braços articulados robóticos convencionais no mercado.

Os transportadores em torno do cobot foram perfeitamente adaptados aos requisitos de espaço reduzido e fornecidos em conjunto com a mesa pelo grupo mk Technology.

Os tapetes transportadores transportam dois discos com um diâmetro de 100 e 150 mm, que o ReBeL coloca sobre os mesmos. Foi instalada uma câmara no segundo tapete transportador para verificar com que precisão os discos estão posicionados um sobre o outro. No final do terceiro tapete transportador, o cobot retira os discos um a um e coloca-os no primeiro tapete. O processo recomeça.

Com base na configuração, os estudantes do mestrado podem modelar todo o processo de produção, mas também realizar análises em tempo real e otimizar os processos. O desenho leve do cobot e os tapetes transportadores compactos permitem uma solução móvel, económica e otimizada em termos de espaço, que poderá ser facilmente deslocada pelas instalações da universidade no futuro.