Módulos lineares e calhas articuladas em veículos guiados automaticamente (AGV) da empresa KNAPP

O que era necessário: Guiamento de cabos e módulos lineares no mecanismo de elevação dos sistemas Open Shuttles da empresa KNAPP (AGVs)

Requisitos: Espaço de instalação confinado, isento de lubrificação e de manutenção, fiabilidade permanente

Indústria: Manipulação de materiais

Sucesso para o cliente: Os módulos lineares acionados por fuso drylin SLW evitam paragens para manutenção nos AGV, uma vez que funcionam de forma totalmente isenta de lubrificação e de manutenção. Graças ao princípio modular, foi possível desenvolver uma configuração personalizada em conjunto com o cliente. A calha articulada E2 micro guia os cabos nos espaços confinados, é leve, resistente e de fácil abertura.

Os veículos guiados automaticamente (AGVs) deslocam-se de forma precisa e automática nos armazéns, frequentemente até 24 horas por dia. Para movimentar mercadorias, os AGVs estão frequentemente equipados com tecnologia de elevação e um dispositivo de inclinação.

Isto também se aplica ao sistema Open Shuttle da empresa KNAPP Industry Solutions. Os Open shuttles são soluções de transporte particularmente flexíveis porque, enquanto veículos autónomos, podem adaptar-se a reorganizações no armazém e decidir autonomamente para onde se deslocar.

Para garantir, por exemplo, os dispositivos de elevação, rotação ou inclinação nos AGVs, são necessários componentes como veios, anéis rotativos deslizantes ou guias de cabos elétricos que funcionem de forma absolutamente fiável e com os menores custos de manutenção possíveis. A lubrificação também desempenha um papel na manutenção do movimento. Se os fusos e os pontos de apoio precisarem de ser lubrificados, isto traduz-se em trabalho adicional e em custos de tempos de paragem que devem ser evitados.

E uma vez que os sistemas Open Shuttles contêm, frequentemente, muita tecnologia num espaço de instalação confinado, os casquilhos e outros componentes críticos, tais como as guias de cabos para dados e potência, não podem ocupar muito espaço.

No mecanismo de elevação, o Open Shuttle da KNAPP (ver Figuras 2 e 3) conta com dois módulos elevatórios acionados por fuso drylin SLW, totalmente isentos de manutenção, e com porcas deslizantes. A característica especial: equipados com casquilhos autolubrificados em polímero, garantem que o mecanismo de elevação funciona sem necessidade de lubrificação externa durante a sua duração de vida. Isto reduz os custos de manutenção e elimina as paragens para manutenção.

Outra vantagem dos casquilhos em polímero é o facto de serem até 60% mais leves do que os casquilhos metálicos convencionais, o que significa que os shuttles consomem menos energia.

Além de serem isentos de manutenção e leves, o princípio modular dos produtos drylin também favorece o sistema. Gregor Lebernegg, Gestor de Produto/Vendas na empresa KNAPP Industry Solutions: "Graças ao sistema modular linear, a igus conseguiu adaptar-se perfeitamente aos nossos requisitos ao configurar a unidade."

Por fim, foi também encontrada uma solução para o guiamento de cabos em espaços de instalação confinados ao longo do movimento do eixo vertical: a calha articulada E2 micro foi especialmente desenvolvida para estes requisitos (ver Fig. 4). É leve, resistente e fácil de abrir. Permite igualmente um raio de curvatura reduzido e possui uma altura interior de cinco milímetros.