A decisão foi tomada em favor do sistema triflex da igus. A calha articulada triflex oferece maior flexibilidade e manobrabilidade em comparação com os sistemas convencionais de tubos corrugados. Ao mesmo tempo, o raio de curvatura é limitado para que os cabos não possam ser dobrados excessivamente. A calha articulada triflex também permite uma certa quantidade de torção.
O sistema RSEL foi escolhido para a alimentação de energia do robot porque oferece a melhor relação preço-desempenho. É mais económico do que o sistema RSE e mais fino do que o sistema RS. Além disso, vários meios tiveram de ser conduzidos com segurança no robô, tais como mangueiras para agentes de polimento, ar comprimido, bem como cabos de controlo e de dados para as funções do eixo 6 com a câmara.
Para os eixos 1 a 3, foi selecionada a económica TRL (corrente leve 3D), que é leve, barata e fácil de encher.
Para os eixos 3 a 6, foi selecionada a TRE.100.145.0, mais resistente, para proporcionar espaço suficiente para os cabos e mangueiras. O enchimento pode ser facilmente optimizado através das duas aberturas na lateral da calha articulada.
Com o seu ângulo de rotação máximo de 270°, o suporte giratório assegura a liberdade de movimentos necessária para o robot, apresentando a solução económica ideal para esta aplicação.