Calhas articuladas triflex na célula de reparação autónoma da SEAT

• O que era necessário: calhas articuladas triflex, sistema de retração linear, suporte giratório
• Requisitos: O fornecimento de energia tem de ser flexível e, ao mesmo tempo, proteger o cabo contra a queda
• Setor de atividade: Setor automóvel
• Sucesso para o cliente: Longa vida útil, uma vez que o pacote de cabos não está sob tensão

A célula de reparação autónoma instalada pela Procon Systems na fábrica da SEAT funciona em três passos: em primeiro lugar, a carroçaria do automóvel é guiada através de um túnel de medição. Na etapa seguinte, ela é transferida para a célula de reparo, onde é inspecionada quanto a danos. No terceiro passo, as áreas afectadas são lixadas a húmido e os defeitos são reparados. Depois, os resíduos de lixagem são removidos e a pintura é polida. Todos estes passos de trabalho são efectuados por robôs.

O maior desafio para os engenheiros foi assegurar que os danos em todas as áreas da carroçaria fossem reconhecidos e reparados.

Um pacote de cabos suspenso por roldanas estava fora de questão, uma vez que tal sistema estaria sob grande tensão e levaria a quebras de cabos.

A decisão foi tomada em favor do sistema triflex da igus. A calha articulada triflex oferece maior flexibilidade e manobrabilidade em comparação com os sistemas convencionais de tubos corrugados. Ao mesmo tempo, o raio de curvatura é limitado para que os cabos não possam ser dobrados excessivamente. A calha articulada triflex também permite uma certa quantidade de torção.

O sistema RSEL foi escolhido para a alimentação de energia do robot porque oferece a melhor relação preço-desempenho. É mais económico do que o sistema RSE e mais fino do que o sistema RS. Além disso, vários meios tiveram de ser conduzidos com segurança no robô, tais como mangueiras para agentes de polimento, ar comprimido, bem como cabos de controlo e de dados para as funções do eixo 6 com a câmara.

Para os eixos 1 a 3, foi selecionada a económica TRL (corrente leve 3D), que é leve, barata e fácil de encher.

Para os eixos 3 a 6, foi selecionada a TRE.100.145.0, mais resistente, para proporcionar espaço suficiente para os cabos e mangueiras. O enchimento pode ser facilmente optimizado através das duas aberturas na lateral da calha articulada.

Com o seu ângulo de rotação máximo de 270°, o suporte giratório assegura a liberdade de movimentos necessária para o robot, apresentando a solução económica ideal para esta aplicação.