Robôs Kuka com um guiamento seguro e flexível dos cabos

• O que foi instalado: Cobot Schellen e TRE.40.058.0.B
• Requisitos: guiamento flexível de cabos no robô sem parafusos e sem perfuração
• Setor de atividade: Robótica; indústria automóvel, testes de fim de linha
• Sucesso para o cliente:  Os grampos do cobot são rápidos e fáceis de fixar graças à fita de velcro sem silicone e a passagem de cabos no TRE.40.058.0.B garante que os cabos e as mangueiras se ajustam sempre bem ao robô sem restringir o movimento.
• A empresa: Artiminds de Karlsruhe 

Para que o Kuka KR 6 R700-2 pudesse realizar a inspeção final de forma eficiente, foi necessário integrar sensores adicionais no eixo 6 do robô. No entanto, esses sensores exigiam a ligação de cabos e mangueiras externas, uma vez que não era possível encaminhá-los pelo interior do robô. Além disso, a manutenção dos componentes internos representaria um esforço adicional para o operador.

Diante desse desafio, procurou-se uma solução fácil de instalar e rápida de desmontar, sem necessidade de perfurações ou fixações adicionais no robô. Qualquer furo na estrutura comprometeria a garantia do equipamento, além de exigir a identificação precisa do ponto ideal para a fixação.

Outro fator essencial foi a necessidade de adaptação rápida. Este tipo de robô de inspeção passa frequentemente por mudanças de periféricos, tornando essencial uma solução que permita modificações ou conversões sem deixar resíduos e sem comprometer a estrutura.

Para que os utilizadores possam tirar o máximo partido do software inteligente, é essencial contar com um hardware potente, capaz de garantir que o Kuka KR 6 R700-2 execute tarefas dinâmicas de forma fiável e em funcionamento contínuo. Um dos aspetos mais críticos neste processo é a gestão segura dos cabos, especialmente quando há múltiplos dispositivos de acionamento envolvidos. Nesses casos, os cabos devem estar altamente protegidos contra desgaste e danos mecânicos.

A escolha da solução certa foi clara desde o início: “Quando procurávamos a melhor opção para a passagem de cabos na nossa aplicação, rapidamente chegámos ao triflex® R TRE.40.058.0.B em conjunto com a Cobot Schellen. Já conhecíamos a igus como fornecedor de calhas articuladas e não encontrámos nenhuma alternativa que cumprisse os elevados requisitos do nosso projeto,” explica Stefan Fuß, Chefe de Equipa de Engenharia de Automação na ArtiMinds.

A calha triflex® R, com a sua estrutura redonda e capacidade de movimento tridimensional, é ideal para aplicações robóticas exigentes. Ao combinar a flexibilidade de uma mangueira com a estabilidade de uma calha articulada, esta solução garante uma passagem segura dos cabos, minimizando o risco de danos.

"Com movimentos complexos e carga constante devido à tensão e torção, os cabos podem partir-se facilmente. O sensor de força e binário que utilizamos opera sob elevadas exigências mecânicas. Uma passagem de cabos flexível é essencial, mas ainda mais importante é garantir um bom alívio de tensão. O TRE.40.058.0.B  em combinação com o Cobot Schellen da igus foi, portanto, a solução ideal," acrescenta Stefan Fuß