O fornecimento de energia multieixos aos robôs de paletização aumenta a duração de vida dos cabos

A Transnova-RUF oferece soluções para tarefas de embalagem e paletização de fim de linha, desde o planeamento e conceção até à colocação em funcionamento. A gama inclui máquinas compactas individuais para carregamento superior e lateral ou sistemas de recolha para aplicações de recolha rápida e colocação. Além disso, a empresa desenvolve sistemas de robôs para tarefas de recolha, paletização e despaletização em sistemas de embalagem, integrando mais de 200 robôs por ano em ambientes industriais.

No que diz respeito à tecnologia de paletização por robôs, é fundamental que o manuseio de caixas de cartão, baldes, sacos, almofadas de plástico, entre outros, seja altamente flexível e fiável. Este foi também o caso de um novo projeto, no qual um sistema de embalagem com cerca de 60 metros de comprimento, destinado a rolos de película de embalagem, foi equipado com nove sistemas de robôs para manuseamento. Uma vez que cada rolo de película é produzido por encomenda e pode variar em comprimento, espessura, peso e, por vezes, também em material, os robôs e um robô de braço longo para a paletização das embalagens de cartão acabadas precisam ser particularmente flexíveis. O peso de cada embalagem varia entre 2 kg e 60 kg, enquanto a velocidade do transportador é de aproximadamente 40 m/min, permitindo embalar até 20 rolos por minuto.

O elevado desempenho do sistema e o funcionamento contínuo, sete dias por semana, levaram a considerações sobre o correto encaminhamento do robô de paletização. Isto deve-se ao facto de uma mangueira ondulada não ser capaz de acompanhar os fortes movimentos de rotação, especialmente nos eixos 3 a 6. O elevado risco de torção acarreta riscos como o rasgamento da mangueira e, consequentemente, danos no cabo, o que resultaria na paragem do sistema e em elevados custos de inatividade.

Para resolver este problema, foi implementado um sistema de calha articulada, que proporciona maior flexibilidade e proteção para os cabos e mangueiras, permitindo que o robô de paletização execute movimentos rápidos e precisos sem comprometer a fiabilidade e a segurança do sistema.

O sistema de calha articulada multieixos triflex® R (TRE 60.B) está agora em uso no robô de paletização do sistema de embalagem de película. O módulo universal compacto triflex® RS, também instalado, garante que a calha articulada seja sempre guiada de forma próxima ao braço do robô. Ele puxa o triflex® na sua direção quando o braço do robô se retrai, evitando a formação de laços. Os batentes de limite asseguram uma liberdade de movimento definida e, consequentemente, oferecem uma proteção adicional. Além disso, há hastes de mola integradas para garantir que a calha articulada se mova de forma segura.

A instalação foi projetada para facilitar a inserção rápida dos diversos cabos na calha articulada triflex®. Um princípio de ligação aprimorado permite maior estabilidade, o que aumenta a disponibilidade da máquina e do sistema.

O ponto mais importante para o cliente, no entanto, foi o movimento suave da calha articulada, que é permanentemente resistente à torção e impede o desgaste prematuro dos cabos. A calha pode torcer aproximadamente +/- 10° por elo ao longo do eixo longitudinal, e um raio bem definido impede que o cabo se dobre ou se danifique.

Além disso, a calha articulada pode ser facilmente encurtada ou alargada graças ao seu design modular. A ligação do sistema triflex® R funciona através da almofada da caixa, semelhante a um acoplamento de reboque. O novo princípio de funcionamento da "versão" triflex® R aumenta a capacidade de carga do raio de curvatura em quatro vezes, além de compensar forças de torção ainda maiores.