Orientação multidimensional
Várias estações de inspeção, algumas com sistemas de câmaras, estão integradas na linha. Em caso de irregularidades, o robô coloca a caixa de cartão numa das estações de ejeção, o que aumenta ainda mais a variedade de movimentos e de gamas. Os designers optaram pelo sistema de fornecimento de energia triflex® R, que integra as linhas de vácuo para as pinças, bem como os cabos de energia e controlo. O sistema de acessórios modulares igus®® também foi utilizado para uma orientação precisa da corrente.

Sem formação de laçosPara otimizaras sequências de movimento da corrente, é montado um tubo com um ângulo de 90° nos pontos de fixação do robot. Um elemento de mola é montado neste tubo na posição desejada. Uma ligação por cabo entre o braço do módulo de mola e o triflex® R inicia os movimentos de retração desejados. A posição do tubo de fixação pode ser usada para guiar o movimento da corrente multiaxialmente quando o braço do robot é retraído. Isto evita a formação de laços na cabeça do robot ou a fricção da corrente no braço do robot.